ASTM E2802/E2802M-21
用可变跨栏障碍物评价机器人机动性的标准试验方法

Standard Test Method for Evaluating Response Robot Mobility Using Variable Hurdle Obstacles

被代替

ASTM E2802/E2802M-21 发布历史

ASTM E2802/E2802M-21由美国材料与试验协会 US-ASTM 发布于 2021。

ASTM E2802/E2802M-21的历代版本如下：

• 2021年 ASTM E2802/E2802M-21e1 用可变跨栏障碍物评价机器人机动性的标准试验方法
• 2021年 ASTM E2802/E2802M-21 用可变跨栏障碍物评价机器人机动性的标准试验方法
• 2020年 ASTM E2802-11(2020) 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:限制区域障碍:障碍
• 2011年 ASTM E2802-11 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:限制区域障碍:障碍

1.1 本测试方法适用于在复杂、非结构化且通常危险的环境中运行的远程操作地面机器人。它规定了测量机器人越过障碍物的能力所需的设备、程序和性能指标。

标准号

ASTM E2802/E2802M-21

发布

2021年

发布单位

美国材料与试验协会

替代标准

ASTM E2802/E2802M-21e1

当前最新

ASTM E2802/E2802M-21e1

 

 

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