ASTM E2802/E2802M-21
用可变跨栏障碍物评价机器人机动性的标准试验方法

Standard Test Method for Evaluating Response Robot Mobility Using Variable Hurdle Obstacles


 

 

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标准号
ASTM E2802/E2802M-21
发布
2021年
发布单位
美国材料与试验协会
替代标准
ASTM E2802/E2802M-21e1
当前最新
ASTM E2802/E2802M-21e1
 
 
适用范围
1.1 本测试方法适用于在复杂、非结构化且通常危险的环境中运行的远程操作地面机器人。它规定了测量机器人越过障碍物的能力所需的设备、程序和性能指标。

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