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수중 로봇 설계

모두 140항목의 수중 로봇 설계와 관련된 표준이 있다.

국제 분류에서 수중 로봇 설계와 관련된 분류는 다음과 같습니다: 어휘, 지질학, 기상학, 수문학, 석유 및 가스 산업 장비, 산업자동화 시스템, 회전 모터, 수자원 보호 건설, 공작 기계, 홈 자동 제어 장치, 농업 기계, 도구 및 장비, 발전소 종합, 조선 및 해양 구조물 통합, 풍력 발전 시스템 및 기타 에너지원, 의료 장비, 전선 및 케이블, 정보 기술 응용, 소프트웨어 개발 및 시스템 문서화, 정보 기술(IT) 종합, 종합 가정용 전기 장비, 환경 보호, 연속 처리 장비, 기계 안전, 인간 공학, 건물 구조, 산업안전, 산업위생, 도로 공사.

Group Standards of the People's Republic of China, 수중 로봇 설계

• T/CSNAME 003-2019 수중 로봇 용어
• T/QGCML 2108-2023 부유식 수중검사로봇
• T/QGCML 2109-2023 크롤링 수중 검사 로봇
• T/ZZB 1371-2019 수영장 수중 청소 로봇용 모터
• T/SZAF 001-2021 다목적 경량 수중 작업 로봇
• T/ZRIA 002-2023 관찰형 케이블 제어 수중로봇
• T/CIET 034-2023 수중 청소 로봇용 영구자석 DC 모터
• T/EI 7401-2023 서비스 로봇 모듈형 디자인
• T/CAS 576-2022 가전제품의 로봇화를 위한 설계 지침
• T/CEC 249-2019 수력발전소용 수중검사로봇 제어시스템의 기술조건
• T/CIE 042-2017 광섬유 코어 스위칭 로봇 설계의 일반 원칙
• T/CANSI 119-2023 선박용 수중 로봇의 선택 및 작동을 위한 일반 요구 사항
• T/SSITS 301-2020 산업용 모바일 로봇 설계의 일반 원칙
• T/CIE 003-2015 바퀴 달린 로봇 모바일 플랫폼 설계의 일반 원칙
• T/CEEMA 0203-2023 해상 풍력 발전 단지의 케이블 제어 수중 로봇 검사를 위한 기술 사양
• T/SHBX 010-2023 "의료용 수술로봇을 위한 포장 디자인 가이드"
• T/CEC 445-2021 케이블로 작동되는 원격 조종 수중 로봇을 이용한 해저 케이블 검사 작업 절차
• T/QGCML 1525-2023 수중로봇 조사 및 환경감시자료 간섭에 관한 기술규정
• T/GDMES 0045-2023 산업용 로봇 설계 시뮬레이션 소프트웨어 개발 가이드
• T/BITS 0026-2024 갯벌 로봇의 동기 작동을 위한 설계 사양
• T/CAS 615-2022 가정용 청소로봇 기지국용 자동급배수장치 설치규격
• T/CEEIA 276-2017 청소로봇 그린디자인 제품평가 기술기준
• T/SSITS 205-2023 산업용 모바일 로봇의 무선 통신을 위한 설계 사양
• T/QGCML 1719-2023 산업용 모바일 로봇 내비게이션 레이저 설계 및 테스트 사양
• T/CAB 0045-2018 히트펌프온수기(기기) 그린디자인 제품평가 기술기준서
• T/BITS 0009-2023 범용 교통 관제 로봇의 원격 디지털 플랫폼 모드 차량-도로 협업 제어를 위한 설계 사양

General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China, 수중 로봇 설계

• GB/T 21412.8-2010 석유 및 가스 산업을 위한 해저 생산 시스템의 설계 및 운영 8부: 해저 생산 시스템을 위한 수중 로봇 차량(ROV) 인터페이스
• GB/Z 43065.1-2023 산업용 로봇 로봇 시스템의 안전 설계 1부: 엔드 이펙터
• GB/Z 43065.2-2023 산업용 로봇 로봇 시스템의 안전 설계 2부: 워크스테이션 수동 로딩/언로딩

British Standards Institution (BSI), 수중 로봇 설계

• BS 8611:2023 로봇 및 로봇 시스템의 윤리적 설계 및 적용에 대한 로봇 및 로봇 장비 지침
• 22/30451737 DC BS 8611 로봇 및 로봇 장비 로봇 및 로봇 시스템의 윤리적 설계 및 적용에 대한 지침
• BS PD ISO/TR 20218-1:2018 로봇 산업용 로봇 시스템을 위한 안전 설계 엔드 이펙터
• PD ISO/TR 20218-1:2018 산업용 로봇 시스템을 위한 로봇 안전 설계 엔드 이펙터
• BS EN ISO 13628-8:2002 석유 및 가스 산업을 위한 해저 생산 시스템 해저 생산 시스템을 위한 원격 조종 차량(ROV) 인터페이스 설계 및 운영
• BS EN ISO 13628-8:2006 석유 및 가스 산업 해저 석유 생산 시스템 설계 및 운영 해저 석유 생산 시스템을 위한 원격 작동 차량(ROV) 인터페이스
• BS EN 894-2:1997+A1:2008 기계 및 장비의 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 디스플레이
• BS EN 894-3:2000 기계의 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 제어 액추에이터
• BS EN 894-4:2010 기계의 안전 조향 기어 및 표시기 설계에 대한 인체 공학적 요구 사항 조향 기어 및 표시기의 위치 및 배열
• 19/30358816 DC BS ISO 22252 유인 잠수정의 호흡 공기 공급 및 이산화탄소 흡착에 대한 설계 요구 사항
• BS EN 894-3:2000+A1:2008 기계의 안전 디스플레이 및 제어 브레이크 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 3부: 브레이크 제어
• BS EN 894-1:1997+A1:2008 기계의 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 1부: 디스플레이 및 제어 액추에이터가 장착된 인간-기계 상호 작용 시스템에 대한 일반 원칙
• BS EN 124-1:2015 자동차 및/또는 보행자 구역의 도랑 및 맨홀 꼭대기 정의, 분류, 일반 설계 원칙, 성능 요구 사항 및 테스트 방법

Shandong Provincial Standard of the People's Republic of China, 수중 로봇 설계

• DB37/T 4386-2021 수중 엔지니어링 분야의 케이블 로봇에 대한 검사 규정

Association of German Mechanical Engineers, 수중 로봇 설계

• VDI/VDE 3850 Blatt 1-2000 기계 부품의 인간화 디자인
• VDI/VDE 3850 Blatt 2-2002 기계 부품을 위한 인간화 디자인 디스플레이 대화형 장치

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会, 수중 로봇 설계

• GB/T 39402-2020 인간-기계 협업을 위한 산업용 로봇 설계 사양
• GB/T 36896.1-2018 경량 케이블 제어 수중 로봇 1부: 일반 원칙
• GB/T 39004-2020 산업용 로봇의 전자파 적합성을 위한 설계 사양
• GB/T 36896.3-2018 경량 케이블 제어 수중 로봇 3부: 덕트 프로펠러 추진기
• GB/T 36896.2-2018 경량 케이블 제어 수중 로봇 2부: 매니퓰레이터 및 유압 시스템
• GB/T 36896.4-2018 경량 케이블 제어 수중 로봇 4부: 카메라, 조명 및 팬/틸트

RU-GOST R, 수중 로봇 설계

• GOST R 60.6.0.1-2021 로봇 및 로봇 장비 서비스 모바일 로봇 자율성 수준 용어 및 정의
• GOST EN 894-1-2012 기계의 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 1부. 디스플레이 및 제어 액추에이터와의 인간-기계 상호 작용에 대한 일반 원칙
• GOST EN 894-3-2012 기계의 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 3부. 제어 액추에이터

国家能源局, 수중 로봇 설계

• SY/T 7055-2016 수중 분리기 구조 설계에 대한 권장 사례

Military Standard of the People's Republic of China-General Armament Department, 수중 로봇 설계

• GJB 10258-2021 수중무인이동체용 광전정찰장비 규격
• GJB 3812-1999 헬리콥터 조종석 전기/광학 디스플레이의 인체공학적 설계 기준
• GJB 1062A-2008 군용 영상 디스플레이의 인체공학적 설계에 대한 일반 요구 사항
• GJB 796.7-1990 군용 고정 교량 빔 장비의 설계 및 최종화를 위한 인간-기계 공학 테스트 절차

Korean Agency for Technology and Standards (KATS), 수중 로봇 설계

• KS B 7086-2011 산업용 로봇 모듈 설계의 일반 원칙
• KS B 7097-2016(2021) 산업용 로봇 프로그래밍 언어 SLIM
• KS B ISO TR 20218-1:2020 로봇 공학 산업용 로봇 시스템의 안전 설계 1부: 엔드 이펙터
• KS B 7086-2016 산업용 로봇의 모듈형 설계에 대한 일반 사양
• KS B 7086-2021 산업용 로봇의 모듈형 설계에 대한 일반 사양
• KS A ISO 14738:2010 기계 안전 기계 설치 작업장 설계에 대한 인체 측정 요구 사항
• KS A ISO 15534-3:2005 기계 안전을 위한 인체공학적 설계 파트 3: 인체 측정 데이터
• KS A ISO 15534-1:2005 기계 안전을 위한 인체공학적 설계 1부: 전신 접근 기계 및 장비의 개방 영역 크기 조정 원칙
• KS B ISO TR 13309:2011 수동 산업용 로봇 ISO 9283에 따라 작동되는 산업용 로봇의 성능 평가를 위한 계측 방법 및 테스트 장비에 대한 정보 가이드
• KS B ISO TR 13309:2015 ISO 9283에 따른 수동 산업용 로봇, 작동되는 산업용 로봇의 성능 평가를 위한 계측 방법 및 테스트 장비에 대한 정보 가이드
• KS A ISO 9355-1-2011(2016) 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계를 위한 인체공학적 요구 사항 1부: 디스플레이 및 제어 액추에이터와의 인간-컴퓨터 상호 작용
• KS A ISO 9355-1:2011 디스플레이 및 제어 표시기 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 1부: 디스플레이 및 제어 표시기와 인간-컴퓨터 상호 작용
• KS B ISO TR 13309-2015(2020) KS B ISO 9283에 따른 로봇성능 평가를 위한 산업용 로봇정보 운용시험장비 측정지침 및 운용방법
• KS A ISO 15534-2:2005 기계 안전을 위한 인체공학적 설계 2부: 개방된 공간의 크기 결정 원칙

Sichuan Provincial Standard of the People's Republic of China, 수중 로봇 설계

• DB51/T 3077-2023 고추 수확 로봇의 설계 사양

未注明发布机构, 수중 로봇 설계

• DIN EN 614-1:2006 기계 인체공학적 설계 원리
• DIN EN 13861:2003 기계 설계 시 인체공학적 표준 적용을 위한 기계 안전 지침
• SAE ARP6377-2023 머리 장착형 디스플레이(HWD) 시스템의 설계 및 온보드 구현과 관련된 인체공학적 고려 사항

American National Standards Institute （ANSI), 수중 로봇 설계

• ANSI R15.02/1-1990 산업용 로봇 및 로봇 시스템 휴대용 로봇용 펜던트 제어 스테이션 인체공학적 설계 표준
• ANSI/IEEE 1289:2004 원자력 발전소의 컴퓨터 기반 모니터링 및 제어 디스플레이 설계에 인간공학 적용 지침

GOSTR, 수중 로봇 설계

• GOST R 60.1.2.4-2020 로봇 및 로봇 장비에 대한 안전 요구 사항을 갖춘 산업용 로봇 시스템 설계 1부 엔드 이펙터
• GOST R 60.1.2.5-2020 로봇 및 로봇 장비에 대한 안전 요구 사항을 갖춘 산업용 로봇 시스템 설계 2부 수동 로딩/언로딩 스테이션
• GOST R 60.0.7.4-2020 로봇 및 로봇 장비의 로봇 복합체의 기본 요소 설계 중 전자기 영향을 테스트하기 위한 수학적 모델링 및 가상화 방법
• GOST R 60.0.7.3-2020 로봇 및 로봇 장비의 신뢰성 지표에 대한 수학적 모델링 방법과 로봇 복합체의 기본 요소에 대한 신뢰성 테스트의 가상 설계

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会, 수중 로봇 설계

• GB/T 33261-2016 서비스 로봇의 모듈식 설계에 대한 일반 원칙
• GB/T 33262-2016 산업용 로봇 모듈형 설계 사양
• GB/T 33263-2016 로봇 소프트웨어 기능 구성 요소 설계 사양
• GB/T 35127-2017 로봇 설계 플랫폼 통합 데이터 교환 사양
• GB/T 35116-2017 로봇 설계 플랫폼 시스템 통합 아키텍처
• GB/T 35371-2017 유인 잠수정의 산소 공급 및 이산화탄소 흡수에 대한 설계 요구 사항

KR-KS, 수중 로봇 설계

• KS B ISO TR 20218-1-2020 로봇 공학 산업용 로봇 시스템의 안전 설계 1부: 엔드 이펙터

Association Francaise de Normalisation, 수중 로봇 설계

• NF EN ISO 14738:2008 기계 안전 - 기계 워크스테이션 설계를 위한 인체 측정 요구 사항
• NF EN 614-2/IN1:2008 기계 안전을 위한 인체공학적 설계 원칙 2부: 기계 설계와 작업 작업 간의 상호 작용
• NF EN 614-2+A1:2008 기계 안전을 위한 인체공학적 설계 원칙 2부: 기계 설계와 작업 작업 간의 상호 작용
• NF X35-004-2*NF EN 614-2+A1:2008 기계 안전을 위한 인체공학적 설계 원칙 2부: 기계 설계와 작업 작업 간의 상호 작용
• NF X35-004-2:2000 기계의 안전, 인체공학적 설계의 원리, 2부: 기계 설계와 작업 작업 간의 상호 작용
• NF X35-004-2/IN1*NF EN 614-2/IN1:2008 기계 안전을 위한 인체공학적 설계 원칙 2부: 기계 설계와 작업 작업 간의 상호 작용
• NF P98-311:1994 자동차 및 보행자 통행지역의 배수로덮개 및 맨홀뚜껑에 대한 설계요건 시험유형, 표시 및 품질관리
• NF EN 16586-2:2017 철도 응용 - 이동이 불편한 사람을 위한 설계 - 이동이 불편한 사람을 위한 철도 차량의 접근성 - 2부: 탑승 및 하차 보조 장치

International Organization for Standardization (ISO), 수중 로봇 설계

• ISO/TR 20218-1:2018 로봇 공학 산업용 로봇 시스템의 안전 설계 1부: 엔드 이펙터
• ISO 15187:2000 산업용 로봇의 프로그래밍 및 작동을 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI-R)
• ISO 9355-1:1999 디스플레이 및 제어 표시기 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 1부: 디스플레이 및 제어 표시기와 인간-컴퓨터 상호 작용
• ISO/TR 13309:1995 산업용 로봇 작동을 위한 ISO 9283에 따른 로봇 성능 평가를 위한 테스트 장비 및 작동 측정 방법에 대한 정보 가이드
• ISO 13628-1:2005 석유 및 천연가스 산업 해저 석유 생산 시스템의 설계 및 운영 1부: 일반 요구 사항 및 권장 사항

Professional Standard - Aerospace, 수중 로봇 설계

• QJ 2336-1992 산업용 로봇의 모듈형 설계에 대한 일반 사양

Standard Association of Australia （SAA）, 수중 로봇 설계

• AS 2939:1987 산업용 로봇 시스템에 안전한 설계 및 사용
• AS/NZS 4024.1902:2014 기계 안전 디스플레이, 컨트롤러, 액추에이터, 신호 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항
• AS 4024.1902:2006 기계 장비 안전. 디스플레이, 컨트롤, 액추에이터 및 신호. 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계를 위한 인체공학적 요구 사항. 보여주다
• AS 4024.1903:2006 기계 장비 안전. 디스플레이, 컨트롤, 액추에이터 및 신호. 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항. 제어 액츄에이터
• AS 4024.1901:2006 기계 장비 안전. 디스플레이, 컨트롤, 액추에이터 및 신호. 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계를 위한 인체공학적 요구 사항. 디스플레이 및 제어 액추에이터와 인간의 상호 작용에 대한 일반 원칙

Professional Standard - Aviation, 수중 로봇 설계

• HB 20099-2012 항공 장비 컨트롤러의 인체공학적 설계 기준
• HB/Z 266-1994 재래식 무기 위협 하에서 항공기 생존성 향상을 위한 설계 및 평가 지침

IN-BIS, 수중 로봇 설계

• IS 12664 Pt.1-1989 의수족 - 하지 보철물용 하이드로포드 1부 설계 및 치수

US-FCR, 수중 로봇 설계

• FCR NAV DM-21.06-1986 서리 조건 및 지하 배수를 위한 공항 포장 설계

European Committee for Standardization (CEN), 수중 로봇 설계

• EN ISO 15187:2002 운영자 산업용 로봇 로봇 프로그래밍 및 작동을 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI-R) ISO 15187-2000
• PD CEN/TR 614-3:2010 기계 안전 - 3부: 인체공학적으로 설계된 이동식 기계
• EN 894-1:1997+A1:2008 기계의 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계를 위한 인체공학적 요구 사항 1부: 디스플레이 및 제어 액추에이터와 인간-기계 상호 작용의 일반 원칙
• EN 894-2:1997+A1:2008 기계의 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 2부: 디스플레이

Professional Standard - Electricity, 수중 로봇 설계

• DL/T 5188-2004 수력발전소 보조기계 기초방진 설계코드
• DL/T 5188-2004（条文说明） 수력발전소 보조기계 기초방진 설계코드
• DL/T 575.9-1999 제어 센터를 위한 인체공학적 설계 지침 9부: 디스플레이, 제어 및 상호 작용

American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), 수중 로봇 설계

• AIAA R-023A-1995 항공우주 시스템 작동을 위한 로봇-컴퓨터 인터페이스에 대한 권장 사례

VN-TCVN, 수중 로봇 설계

• TCVN 7302-1-2007 기계 안전을 위한 인체공학적 설계 1부: 기계 작업 현장에서 사람 통로의 크기를 결정하는 원리

Professional Standard - Non-ferrous Metal, 수중 로봇 설계

• YSJ 009-1990 기계 동적 하중의 작용에 따른 하중 지지 구조 구축을 위한 진동 계산 및 방진 설계 절차(시험)

Danish Standards Foundation, 수중 로봇 설계

• DS/EN 894-1+A1:2010 기계 안전을 위한 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 1부: 디스플레이 및 제어 액추에이터와 인간-기계 상호 작용의 일반 원칙
• DS/EN 894-2+A1:2008 기계 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구사항 2부: 디스플레이
• DS/EN 894-3+A1:2010 기계 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 3부: 제어 액추에이터

Lithuanian Standards Office , 수중 로봇 설계

• LST EN 894-1-1999+A1-2009 기계 안전을 위한 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 1부: 디스플레이 및 제어 액추에이터와 인간-기계 상호 작용의 일반 원칙
• LST EN 894-2-1999+A1-2009 기계 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구사항 2부: 디스플레이
• LST EN 894-3-2001+A1-2009 기계 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 3부: 제어 액추에이터

AENOR, 수중 로봇 설계

• UNE-EN 894-1:1997+A1:2009 기계 안전을 위한 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 1부: 디스플레이 및 제어 액추에이터와 인간-기계 상호 작용의 일반 원칙
• UNE-EN 894-2:1997+A1:2009 기계 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구사항 2부: 디스플레이
• UNE-EN 894-3:2001+A1:2009 기계 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 3부: 제어 액추에이터

German Institute for Standardization, 수중 로봇 설계

• DIN EN 894-2:2009-02 기계 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구사항 2부: 디스플레이
• DIN EN 894-3:2010-01 기계 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 3부: 제어 액추에이터
• DIN EN 894-1:2009-01 기계 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 1부: 디스플레이 및 제어 액추에이터와 인간의 상호 작용에 대한 일반 원칙
• DIN EN 894-1:2009 기계의 안전 디스플레이 및 제어 액추에이터 설계에 대한 인체공학적 요구 사항 1부: 디스플레이 및 제어 액추에이터와 인간의 상호 작용에 대한 일반 원칙

US-CFR-file, 수중 로봇 설계

• CFR 33-149.417-2013 항해 및 항해 가능한 수역 파트 149: 심해 항구: 설계, 건설 및 장비 149.417절: 유인 심해 항구의 헬리콥터 착륙 갑판용 소방 장비는 무엇입니까?

Society of Automotive Engineers (SAE), 수중 로봇 설계

• SAE ARP816-2002 설계 압력 재급유 조건에서 항공기 연료 시스템을 평가하기 위한 압력 재급유 시뮬레이터

PT-IPQ, 수중 로봇 설계

• NP EN 894-1-2000 기계 안전. 제어 액추에이터 및 디스플레이에 대한 설계 요구 사항. 1부: 액추에이터 및 디스플레이의 인간 제어에 대한 일반 원리

CEN - European Committee for Standardization, 수중 로봇 설계

• EN 1010-1:2004 인쇄 및 종이 변환 기계용 기계 설계 및 제작 시 직원 관리에 대한 안전 요구 사항 - 1부: 일반 요구 사항

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