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水下机器人设计

本专题涉及水下机器人设计的标准有159条。

国际标准分类中，水下机器人设计涉及到词汇、地质学、气象学、水文学、石油和天然气工业设备、工业自动化系统、旋转电机、水利建筑、机床、家用自动控制装置、农业机械、工具和设备、电站综合、造船和海上构筑物综合、机械安全、风力发电系统和其他能源、医疗设备、电线和电缆、信息技术应用、信息技术(IT)综合、软件开发和系统文件、家用电气设备综合、环境保护、连续搬运设备、人类工效学、建筑物结构、职业安全、工业卫生、道路工程。

在中国标准分类中，水下机器人设计涉及到、海洋石油作业用设备、自动化物流装置、受计算机控制的电子器具、海洋仪器、基础标准与通用方法、电子计算机应用、人类工效学、造船用其他设备、电子束管、海洋石油作业、电力系统、水电工程、核反应堆综合、公路工程、卫生、安全、劳动保护。


GOST，关于水下机器人设计的标准

  • GOST R 60.7.0.3-2023 机器人和机器人设备 无人居住的水下航行器 分类
  • GOST R 60.7.0.2-2022 机器人和机器人设备 一个工人级遥控无人水下航行器综合体 主要要求
  • GOST R 60.6.3.7-2023 机器人和机器人设备 极端条件下工作的服务移动机器人的测试方法 通畅 克服多向上升和下降
  • GOST R 60.6.3.25-2023 机器人和机器人设备 极端条件下工作的服务移动机器人的测试方法 后勤 运输后部署机器人
  • GOST R 60.6.3.26-2023 机器人和机器人设备 极端条件下工作的服务移动机器人的测试方法 后勤 机器人综合体的配置
  • GOST R 60.6.3.3-2023 机器人和机器人设备 极端条件下工作的服务移动机器人的测试方法 通畅 克服障碍
  • GOST R 60.6.3.12-2023 机器人和机器人设备 极端条件下工作的服务移动机器人的测试方法 视距无线电通信
  • GOST R 60.6.3.27-2023 机器人和机器人设备 极端条件下工作的服务移动机器人的测试方法 通畅 沿平行导轨移动
  • GOST R 60.6.3.6-2023 机器人和机器人设备 极端条件下工作的服务移动机器人的测试方法 通畅 克服连续的起伏
  • GOST R 60.6.3.28-2023 机器人和机器人设备 极端条件下工作的服务移动机器人的测试方法 通畅 克服不同高度的木材
  • GOST R 60.6.3.8-2023 机器人和机器人设备 极端条件下工作的服务移动机器人的测试方法 通畅 克服对称阶梯不规则现象
  • GOST R ISO 15534-1-2009 机器的人体工学设计确保安全 第1部分：确定机器内整个人体进入的开口尺寸的原则

中国团体标准，关于水下机器人设计的标准

国家质检总局，关于水下机器人设计的标准

  • GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口
  • GB/Z 43065.1-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器
  • GB/Z 43065.2-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站

英国标准学会，关于水下机器人设计的标准

  • BS 8611:2023 机器人和机器人设备 机器人和机器人系统的伦理设计和应用 指导
  • 22/30451737 DC BS 8611 机器人和机器人设备 机器人和机器人系统的伦理设计和应用 指导
  • BS PD ISO/TR 20218-1:2018 机器人 工业机器人系统的安全设计 末端效应器
  • PD ISO/TR 20218-1:2018 机器人技术 工业机器人系统的安全设计 末端执行器
  • BS EN ISO 13628-8:2002 石油和天然气工业 水下采油系统设计和操作 水下采油系统的遥控潜水器（ROV）接口
  • BS EN ISO 13628-8:2006 石油和天然气工业.水下采油系统设计和操作.水下采油系统的遥控潜水器(ROV)接口
  • BS EN 894-2:1997+A1:2008 机械设备安全.显示器和控制制动器的设计用人类工效学要求.显示器
  • BS EN 894-3:2000 机械的安全性.显示器和控制作动器的设计人机工程要求.控制作动器
  • BS EN 894-4:2010 机械安全性.舵机和显示器设计用人类工效学要求.舵机和显示器的位置和布置
  • 19/30358816 DC BS ISO 22252 载人潜水器 呼吸空气供应和二氧化碳吸附 设计要求
  • BS EN 894-3:2000+A1:2008 机械安全性.显示器和控制制动器的设计用人类工效学要求.第3部分:控制制动器
  • BS EN 894-1:1997+A1:2008 机械安全性.显示器和控制制动器的设计用人类工效学要求.第1部分:配备显示器和控制制动器的人机交互系统的一般原则

SCC，关于水下机器人设计的标准

  • BS 8611:2016 机器人和机器人设备 机器人和机器人系统的伦理设计和应用指南
  • DANSK DS/ISO/TR 20218-1:2018 机器人技术 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器
  • NS-EN 894-3:2000 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器
  • UNE-EN 894-3:2001 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器

山东省地方标准，关于水下机器人设计的标准

德国机械工程师协会，关于水下机器人设计的标准

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会，关于水下机器人设计的标准

RU-GOST R，关于水下机器人设计的标准

  • GOST R 60.6.0.1-2021 机器人和机器人设备 服务移动机器人 自治水平 术语和定义
  • GOST EN 894-1-2012 机械安全. 显示器和控制传动器设计的人体工效学要求. 第1部分. 显示器和控制传动器人机交互的通用原则.
  • GOST EN 894-3-2012 机械安全. 显示器和控制传动器设计的人体工效学要求. 第3部分. 控制传动器

国家能源局，关于水下机器人设计的标准

国家军用标准-总装备部，关于水下机器人设计的标准

韩国科技标准局，关于水下机器人设计的标准

  • KS B 7086-2011 工业机器人.模块设计通则
  • KS B 7097-2016(2021) 工业机器人程序设计语言SLIM
  • KS B ISO TR 20218-1:2020 机器人学.工业机器人系统的安全设计.第1部分:末端执行器
  • KS B 7086-2016 工业机器人模块化设计通用规范
  • KS B 7086-2021 工业机器人模块化设计通用规范
  • KS A ISO 14738:2010 机器安全性.机械装置工作场地设计的人体计量学要求
  • KS A ISO 15534-3:2005 机器安全性人类工效学设计.第3部分:人体测量资料
  • KS B ISO TR 13309:2011 手动工业机器人.根据ISO 9283、操纵工业机器人的性能评定的计量法和试验设备的信息指南
  • KS B ISO TR 13309:2015 手动工业机器人 根据ISO 9283、操纵工业机器人的性能评定的计量法和试验设备的信息指南
  • KS A ISO 15534-1:2005 机器安全性人类工效学设计.第1部分:全身访问机器设备开放区的尺寸决定原则
  • KS A ISO 9355-1-2011(2016) 显示器和控制执行器设计的人类工效学要求第1部分:显示器和控制执行器的人机交互作用
  • KS B ISO TR 13309-2015(2020) 操作型工业机器人信息性对机器人性能评估操作的测试设备和方法的计量导按照KS乙ISO 9283
  • KS B ISO TR 13309-2020 操纵工业机器人 根据 KS B ISO 9283 进行机器人性能评估的测试设备和计量操作方法的信息指南
  • KS A ISO 9355-1:2011 显示和控制指示器设计的人类工效学要求.第1部分:显示和控制指示器人机交互
  • KS A ISO 15534-2:2005 机器安全性人类工效学设计.第2部分:开放区尺寸决定原则

四川省标准，关于水下机器人设计的标准

未注明发布机构，关于水下机器人设计的标准

美国国家标准学会，关于水下机器人设计的标准

  • ANSI R15.02/1-1990 工业机器人和机器人系统.手持机器人垂吊式控制站.人体工程学设计标准
  • ANSI/IEEE 1289:2004 核电站用基于计算机的监测和控制显示器的设计中的人因工程的应用指南

GOSTR，关于水下机器人设计的标准

  • GOST R 60.1.2.4-2020 机器人和机器人设备 具有安全要求的工业机器人系统的设计 第1部分末端执行器
  • GOST R 60.1.2.5-2020 机器人和机器人设备 具有安全要求的工业机器人系统的设计 第2部分 手动装载/卸载站
  • GOST R 60.0.7.4-2020 机器人和机器人设备 机器人复合体基本要素设计时电磁影响测试的数学建模和虚拟化方法
  • GOST R 60.0.7.3-2020 机器人和机器人设备 可靠性指标数学建模方法及机器人综合体基本要素可靠性试验虚拟化设计

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，关于水下机器人设计的标准

KR-KS，关于水下机器人设计的标准

GSO，关于水下机器人设计的标准

  • GSO ISO 14738:2014 机器安全 机器工作站设计的人体测量要求
  • GSO ISO 14738:2011 机械安全 机器工作站设计的人体要求
  • GSO ISO 13628-8:2009 石油和天然气工业 水下海上系统的设计和操作 第8部分：遥控潜水器 (ROV) 的水下连接生产系统
  • OS GSO EN 894-2:2011 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
  • OS GSO EN 894-1:2011 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人类与显示器和控制执行器交互的一般原则

法国标准化协会，关于水下机器人设计的标准

  • NF EN ISO 14738:2008 机器安全 - 机器工作站设计的人体测量要求
  • NF EN 614-2/IN1:2008 机械安全 人体工程学设计原则 第2部分：机器设计与工作任务之间的相互作用
  • NF EN 614-2+A1:2008 机械安全 人体工程学设计原则 第2部分：机器设计与工作任务之间的相互作用
  • NF X35-004-2*NF EN 614-2+A1:2008 机械安全 人类工效学设计原理 第2部分：机器和工作任务的设计之间的相互作用
  • NF X35-004-2:2000 机械的安全性.人类工效学设计原理.第2部分:机器和工作任务的设计之间的相互作用
  • NF X35-004-2/IN1*NF EN 614-2/IN1:2008 机械的安全性 人类工效学设计原理 第2部分：机器和工作任务的设计之间的相互作用
  • NF P98-311:1994 机动车辆和行人通过区域的水沟盖顶和人孔盖顶的设计要求.试验类型、标志和质量控制
  • NF EN 16586-2:2017 铁路应用 - 供行动不便人士使用的设计 - 供行动不便人士使用的机车车辆的无障碍性 - 第 2 部分：登机和下车辅助装置

国际标准化组织，关于水下机器人设计的标准

  • ISO/TR 20218-1:2018 机器人技术.工业机器人系统的安全设计.第1部分：末端执行器
  • ISO 15187:2000 操作型工业机器人 机器人的程序设计和操作的图示使用者接口(GUI-R)
  • ISO/IEC CD TR 17903:2023 信息技术 人工智能 机器学习计算设备概述
  • ISO/TR 13309:1995 操作型工业机器人 按照ISO 9283, 对机器人进行性能评定的测试设备和操作计量方法的信息指南
  • ISO 9355-1:1999 显示和控制指示器设计的人类工效学要求 第1部分:显示和控制指示器人机交互

行业标准-航天，关于水下机器人设计的标准

澳大利亚标准协会，关于水下机器人设计的标准

  • AS 2939:1987 工业机器人系统－安全设计与使用
  • AS/NZS 4024.1902:2014 机械安全 显示器、控制器、执行器和信号 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 显示器
  • AS 4024.1902:2006 机械设备安全．显示，控制，动作器和信号．显示和控制动作器设计的人类工效学要求．显示
  • AS 4024.1903:2006 机械设备安全．显示，控制，动作器和信号．显示和控制动作器的设计的人类工效学要求．控制动作器

IN-BIS，关于水下机器人设计的标准

  • IS 12664 Pt.1-1989 人工肢体——用于下肢假肢的水足 第1部分设计和尺寸

行业标准-航空，关于水下机器人设计的标准

  • HB 20099-2012 航空装备控制器人机工程设计准则
  • HB/Z 266-1994 常规武器威胁下提高飞机生存力的设计和评估指南

VDI - Verein Deutscher Ingenieure，关于水下机器人设计的标准

US-FCR，关于水下机器人设计的标准

欧洲标准化委员会，关于水下机器人设计的标准

  • EN ISO 15187:2002 操作型工业机器人.机器人的程序设计和操作的图示使用者接口(GUI-R) ISO 15187-2000
  • PD CEN/TR 614-3:2010 机械安全-第3部分:人体工程学原理设计的移动机器
  • EN 894-1:1997+A1:2008 机械的安全性.显示和控制致动器的设计的人类工效学要求.第1部分:人机交互与显示和控制执行器的一般原理

行业标准-电力，关于水下机器人设计的标准

美国航空航天学会，关于水下机器人设计的标准

  • AIAA R-023A-1995 为航天系统的运作而设的机器人-计算机界面的推荐作法

VN-TCVN，关于水下机器人设计的标准

  • TCVN 7302-1-2007 机械安全用人体工效学设计.第1部分:机器工作场地人体通道尺寸测定原则

行业标准-有色金属，关于水下机器人设计的标准

  • YSJ 009-1990 机器动荷载作用下建筑物承重结构的振动计算和隔振设计规程（试行）

丹麦标准化协会，关于水下机器人设计的标准

  • DS/EN 894-1+A1:2010 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人机交互与显示器和控制执行器的一般原则
  • DS/EN 894-2+A1:2008 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
  • DS/EN 894-3+A1:2010 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器

立陶宛标准局，关于水下机器人设计的标准

  • LST EN 894-1-1999+A1-2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人机交互与显示器和控制执行器的一般原则
  • LST EN 894-2-1999+A1-2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
  • LST EN 894-3-2001+A1-2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器

AENOR，关于水下机器人设计的标准

  • UNE-EN 894-1:1997+A1:2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人机交互与显示器和控制执行器的一般原则
  • UNE-EN 894-2:1997+A1:2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
  • UNE-EN 894-3:2001+A1:2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器

德国标准化学会，关于水下机器人设计的标准

  • DIN EN 894-2:2009-02 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
  • DIN EN 894-3:2010-01 机械安全显示器和控制执行器设计的人体工程学要求第3部分：控制执行器
  • DIN EN 894-1:2009-01 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人类与显示器和控制执行器交互的一般原则

US-CFR-file，关于水下机器人设计的标准

  • CFR 33-149.417-2013 航海和通航水域. 第149部分:深水港口:设计,施工和设备. 第149.417节:载人深水港直升机起降甲板消防设备有哪些?

美国机动车工程师协会，关于水下机器人设计的标准

  • SAE ARP816-2002 用于在设计压力加油条件下评估飞机燃油系统的压力加油模拟器

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可能用到的仪器设备

 

爬行动物孵化器

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北京布拉德科技发展有限公司

 

富兰德全自动润滑油氧化安定性测定仪（旋转氧弹）FDH-0173

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长沙富兰德实验分析仪器有限公司

 

富兰德全自动自动润滑油氧化安定性测定仪（旋转氧弹法）FDH-0171

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长沙富兰德实验分析仪器有限公司

 

ESCO益世科 ELGW全自动器皿清洗机 用于水处理工厂行业

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益世科生物（Esco Lifesciences Group）

 

怡达全自动D50 使用实验室自动的常见误区

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北京嘉信怡达科技有限公司

 

 



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