GB/T 39005-2020
工业机器人视觉集成系统通用技术要求
General technical requirements of vision integrated system for industrial robots
GBT39005-2020, GB39005-2020
GB/T 39005-2020 发布历史
GB/T 39005-2020由国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 发布于 2020-09-29，并于 2021-04-01 00:00:00.0 实施。
GB/T 39005-2020 在中国标准分类中归属于: J28 自动化物流装置，在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。
GB/T 39005-2020 发布之时，引用了标准
- GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
- GB/T 12643 机器人与机器人装备 词汇
- GB/T 14468.1 工业机器人.机械接口.第1部分;板类
- GB/T 14468.2 工业机器人.机械接口.第2部分;轴类
- GB/T 16977 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
- GB/T 19582.1 基于Modbus协议的工业自动化网络规范.第1部分：Modbus应用协议
- GB/T 20540.6 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3:PROFIBUS规范 第6部分:应用层协议规范
- GB/T 26804.5 工业控制计算机系统 功能模块模板 第5部分：数字量输入输出通道模板通用技术条件
- GB/T 29825 机器人通信总线协议
- GB/T 31230.6 工业以太网现场总线EtherCAT 第6部分:应用层协议规范
- GB/T 4208 外壳防护等级(IP代码)
- GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
- JB/T 10696.3 电线电缆机械和理化性能试验方法 第3部分：弯曲试验
- JB/T 10825 工业机器人.产品验收实施规范
GB/T 39005-2020的历代版本如下：
- 2020年 GB/T 39005-2020 工业机器人视觉集成系统通用技术要求
本标准规定了工业机器人视觉集成系统的术语和定义、分类、组成、功能、性能要求、安装要求、通信协议以及视频流协议。 本标准适用于工业机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、识别中的应用。
- 标准号
- GB/T 39005-2020
- 别名
- GBT39005-2020
GB39005-2020 - 发布
- 2020年
- 发布单位
- 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
- 当前最新
- GB/T 39005-2020
- 引用标准
- GB 11291.1 GB/T 12643 GB/T 14468.1 GB/T 14468.2 GB/T 16977 GB/T 19582.1 GB/T 20540.6 GB/T 26804.5 GB/T 29825 GB/T 31230.6 GB/T 4208 GB/T 5226.1 JB/T 10696.3 JB/T 10825