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中国化学与物理电源行业协会团体标准公告2023年第1号（总第21号） 中国化学与物理电源行业协会批准发布《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》（T/CIAPS0021—2023）标准，现予公告。本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。...
中国化学与物理电源行业协会团体标准公告2023年第1号（总第21号） 中国化学与物理电源行业协会批准发布《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》（T/CIAPS0021—2023）标准，现予公告。本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。...
3．控制系统的组成工业机器人的控制系统由相应的硬件和软件组成。（1）硬件。硬件主要包括以下几部分：1）传感装置。可分为内部传感器和外部传感器。其中前者是用来感知其自身的状 态的，其作用是对工业机器人各关节的位置、速度和加速度等进行检测；后者是用感知工作环境和工作对象状态的，外部传感器包括视觉、力觉、触觉、听觉、滑觉等传感 器。2）控制装置。一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。...
针对防爆机器价格远高于一般工业机器人的情况，地方都设有工业企业申报喷涂车间财政补贴，一方面推进企业革新，走向环境友好型生产方式，另一方面降低企业压力，推动自动化、智能化进程。喷涂机器人的防护功能有哪些优势呢？喷漆机器人不仅有防护功能更有保护措施，IP防护等级达到 IP55,防爆的措施有：1）自动化的喷涂机器人电线马达都放在壳体时面，不外露，2）机器人内装有可燃气体探测器。...
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