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中国化学与物理电源行业协会团体标准公告2023年第1号（总第21号） 中国化学与物理电源行业协会批准发布《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》（T/CIAPS0021—2023）标准，现予公告。本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。...
中国化学与物理电源行业协会团体标准公告2023年第1号（总第21号） 中国化学与物理电源行业协会批准发布《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》（T/CIAPS0021—2023）标准，现予公告。本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。...
· 符合ISO10218-1:2011标准要求的工业机器人在工业环境中工作的机器人，例如汽车制造行业使用的机械臂。· 符合ISO18646-1:2016标准要求的服务机器人除工业自动化应用外，能够为人类或设备执行有用任务的机器人。· 医疗机器人— 请联系当地的雷尼绍销售代表进行咨询应用于医学领域的机器人，包括但不限于外科机器人。雷尼绍的neuromate®立体定向机器人便是该领域的潜在应用之一。...
3．控制系统的组成工业机器人的控制系统由相应的硬件和软件组成。（1）硬件。硬件主要包括以下几部分：1）传感装置。可分为内部传感器和外部传感器。其中前者是用来感知其自身的状 态的，其作用是对工业机器人各关节的位置、速度和加速度等进行检测；后者是用感知工作环境和工作对象状态的，外部传感器包括视觉、力觉、触觉、听觉、滑觉等传感 器。2）控制装置。一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。...
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