众所周知,工业机器人系统特别是当其在处理大型工件时,可能具有一个大范围的运动空间。 为了适应机器人系统的最大运动范围,系统周围的机械式防护装置便需要扩大保护范围,用以保证机器人执行任务时不会与周边防护产生干涉。 显然,以这样的理念设计的防护结构可能造成资源的极度浪费。...
中国化学与物理电源行业协会团体标准公告2023年第1号(总第21号) 中国化学与物理电源行业协会批准发布《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》(T/CIAPS0021—2023)标准,现予公告。本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池(组)安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。...
中国化学与物理电源行业协会团体标准公告2023年第1号(总第21号) 中国化学与物理电源行业协会批准发布《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》(T/CIAPS0021—2023)标准,现予公告。本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池(组)安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。...
3)关节伺服驱动部分。这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据,按作业任务的要求驱动各关节运动。(2)软件。这里所说的软件,主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制,但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4.工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用(1)控制计算机。...
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