J28 自动化物流装置 标准查询与下载
共找到 154 条与 自动化物流装置 相关的标准，共 11 页
General specifications for modular design of service robot
- ICS
- 25.040.40
- CCS
- J28
- 发布
- 2016-12-13
- 实施
- 2017-07-01 00:00:00.0
本标准规定了工业机器人(以下简称“机器人”)模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。 本标准适用于工业机器人(包括串联型、并联型、SCARA型)模块化设计。
Design specification of modularity for industrial robot
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2016-12-13
- 实施
- 2017-07-01 00:00:00.0
本标准规定了面向多核处理器的机器人实时操作系统的应用程序框架及其设计原则。 本标准适用于机器人实时操作系统开发者、机器人应用软件开发者及机器人操作系统使用者。
Framework of real-time robot operating system on multi-core processor
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2016-12-13
- 实施
- 2017-07-01 00:00:00.0
Design specification of robotic software functional component
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2016-12-13
- 实施
- 2017-07-01 00:00:00.0
本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口，以及仿真环境接口的分类和具体要求。 本标准适用于机器人软硬件开发者。
The interface of robot simulation environment
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2016-12-13
- 实施
- 2017-07-01 00:00:00.0
本标准规定了教育机器人的基本安全要求、保护措施以及使用信息的要求和准则。 本标准适用于教育机器人。如果一个机器人由未成年人来组装，本标准适用于可接触的每个零件和组装的机器人；如果一个机器人由成人(年满18周岁)组装或者在出厂时已经组装好，本标准适用于组装的机器人。
Education robot safety requirements
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2016-12-13
- 实施
- 2017-07-01 00:00:00.0
本标准规定了模块化机器人系统中的高速通信总线应满足的基本性能要求。 本标准主要适用于模块化机器人系统中各种独立功能模块构件所使用的高速通用通信总线。应用于非模块化机器人中的通信总线性能亦可参照使用本标准。
General high-speed communication bus performance for modular robot
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2016-12-13
- 实施
- 2017-07-01 00:00:00.0
木标准规定「机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。 GB/T32197—2015 本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线,例如以太网POWERLINK〉与其他设备构成生产线的机器人控制器”
Robot controller open communication interface profile
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2015-12-10
- 实施
- 2016-07-01
GB11291 的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB11291.1 中定义。 集成包括以下方面a)“工业机器人系统或单元的设计、制造,安装,运行维护和报废; b)工业机器人系统或单元的设计制造,安装,运行.维护和报废的必要资料; c)工业机器人系统或单元的部件设备。 本部分描述了与这些系统有关的基本危险和危险情况,并提出了消除和充分降低与这些危险相关的风险的要求。 昌然噪声被定为是工业机器人的一种主要危险,但是本部分不也考虑。 本部分也规定了对作为集成制造系统的部分的工业机器人系统的要求。 本部分不专门涉及关于加工过程中的危险(如激光辐射、弹出碎片,焊接烟雾)。 其他标准适用于这些加工过程中的危险。
Robots and robotic devices.Safety requirements for industrial robots.Part 2: Robot systems and integration
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2013-12-17
- 实施
- 2014-11-01
本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:——位姿准确度和位姿重复性;——多方向位姿准确度变动;——距离准确度和距离重复性;——位置稳定时间;——位置超调量;——位姿特性漂移;——互换性;——轨迹准确度和轨迹重复性;——重复定向轨迹准确度;——拐角偏差;——轨迹速度特性;——最小定位时间;——静态柔顺性;——摆动偏差。对于某一具体机器人的试验,本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项目主要用于分析和检验某个机器人的指标,但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。为了对比不同机器人的性能指标,按照本标准的规定,下列参数必须相同:试验立方体的尺寸、试验用负载、试验速度、试验轨迹、试验循环和环境条件。附录A给出了用于位姿特性和轨迹特性进行对比测试时的具体参数。本标准适用于ISO 8373:1994中定义的所有工业机器人,本标准术语“机器人”指的是工业机器人。
Industrial robots.Performance criteria and related test methods
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2013-11-12
- 实施
- 2014-03-15
本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等工业机器人。
Industrial robot.User programme instruction
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2013-11-12
- 实施
- 2014-04-01
本标准规定了模块化机器人系统中的]种通信总线的数据格式和程序规范〉包括协议层次、格式定义、工作流程。 本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。 应用于非模块化机器人巾的通信总线亦可参照使用木标准″
Robot General Bus communication protocol
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2013-11-12
- 实施
- 2014-04-01
Robot General Bus communication protocol
- ICS
- CCS
- J28
- 发布
- 2013-11-12
- 实施
- 2014-04-01
GB/T26799—2011 点胶机通用技术条件本标准规定了直角三坐标点胶机的技术耍求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于对电子元器件或相关产品进行点胶或封胶的直角三坐标点胶机。
General specifications of dispenser
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2011-07-29
- 实施
- 2011-12-01
GB 11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计、防护措施以及使用信息的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况,并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。 噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及,但包含在GB 11291的第2部分中。 GB 11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人 安全要求》建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用,但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于):水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围＜1mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。
Robots for industrial environments—Safety requirements—Part 1:Robot
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2011-05-12
- 实施
- 2011-10-01
GB/T26153的本部分规定了砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统的技术要求、试验方法、检验规则等。 本部分适用于砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。
Flexible manufacturing system of off-line programming robots.Part 2:Belt grinding manufacturing system
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2011-01-14
- 实施
- 2011-06-01
GB/T26153 的本部分规定了离线编程式机器人柔性加工系统的定义,技术要求.试验方法等。 本部分适用于离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。
Flexible manufacturing system of off-line programming robots.Part 1:General requirements
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2011-01-14
- 实施
- 2011-06-01
GB/T26154—2010 装配机器人通用技术条件本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等”本标准适用于]般装配机器人。
General specifications of assembly robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2011-01-14
- 实施
- 2011-06-01
本标准规定了激光加工机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于用激光对材料进行加工的激光加工机器人。
General specifications of laser processing robots
- ICS
- 25.040.40
- CCS
- J28
- 发布
- 2006-12-13
- 实施
- 2007-07-01
本标准规定了自动引导车的基本参数,技术要求,试验方法,检验规则,标志,使用说明书,包装,运输和贮存。 本标准适用于自动引导车(AGV)。
General specification of automatic guided vehicles
- ICS
- CCS
- J28
- 发布
- 2006-12-13
- 实施
- 2007-07-01
