韦伯（E． H． Weber）所创造的用语．直接感知自体各部位（躯干、四肢）产生的力和来自外部的作用力的感觉。与位置觉和运动觉一样，主要是指基于肌肉、腱、关节、骨膜等张力和压力感受的一种深部感觉（特别是肌肉觉）形式，其中有关肌梭、腱梭作为特殊的力觉感受器还正在进行研究。肌肉被动牵张时，肌梭和腱梭同时兴奋，主动收缩时前者松弛仅后者兴奋，引起力觉，尤其作为诱发本体反射和姿势反射的感觉也是重要的。现实的力觉是这种深部感觉与皮肤压觉共同活动所产生的复杂的综合感觉。力觉除以张力感觉的形式（身体各部位的张力本身产生）被感知外，还具有外感受的功能：可通过以抵抗觉——主动运动所受的反作用，即外物的抵抗和以柔软程度作为感觉的形式直接感受，或用手举重作为重量感觉敏感的评价。此时皮肤压觉和肢体的运动感觉虽也有协同作用，但仅具次要的意义，相对于压觉的差分阈为 1／ 25，重量感觉的差分阈达 1／ 200。有时把这种力觉与位置、运动两觉合称为广义的运动感觉或力觉。