亦称尔格计、疲劳计等等。它是一种装置，用以测量反复进行同一运动的生物体的某器官在一定时间内的肌肉所作的功，或测量到达肌肉疲劳时所见的运动的次数和振幅的变化，或者使肌肉保持一定的收缩状态测量其所能持续的时间。由于被测肌肉的种类和运动方式的差异而有各种形式的装置，但大致可分为测量反复进行同一收缩运动的装置和测量肌肉保持一定的收缩能力的装置。用作中指曲肌疲劳计的莫索（Mosso）的尔格计是前一种的例子。莱文和怀曼（ A． Levin和 J． Wyman， 1927）用自制的尔格计测量了骨骼肌的张力和长度的变化，提出了肌肉的粘弹性模型（ Levin-Wyman模型）。他们的工作成为与肌肉收缩力学有关的实验的典型。