亦称星蠕虫类，是由虫类，星虫类及鳃曳虫类（Puriapulus）合并而成的类群，无体节构造，以其有成为环节动物和棘皮动物的桥梁之意，故亦称为桥虫（ gephyra是桥的意思）。但虫类在担轮幼虫可明确地看到体节构造，现被列为环节动物。在虫类中少数有刚毛，故又称为有毛拟环虫类（ Gephyrea chaeti-fera， Gephyrea armata）。星虫类因无刚毛，故又称无毛拟环虫类（ Gephyrea achaeta）。虫类具有真体腔，被列为环节动物的一纲；而星虫类及鳃曳虫类也有被列入原体腔类袋形动物门的一纲的。但各自成为独立的门，即星口动物门和鳃曳动物门似属妥切。