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AI程序攻克围棋的算法秘密(一)

2020.10.05

这篇文章的主角是AlphaGo,谷歌DeepMind团队开发出的围棋AI。其凭借着2016年击败全球顶尖棋手李世石的壮举而广受瞩目。围棋是一种古老的棋类游戏,每一步都存在诸多选择,因此接下来的落子位置很参议会预测——要求对弈棋手拥有强大的直觉与抽象思维能力。正因为如此,人们长久以来一直认为只有人类擅长下围棋。大多数研究人员甚至认定,还需要数十年才会出现真正具备这种思考能力的AI。但如今距离AlphaGo对李世石的比赛已经过去了两年(3月8日至3月15日),而本篇文章正是为了纪念这个伟大的日子!

不过更可怕的是,AlphaGo并没有停止自己的前进脚步。8个月之后,它在某围棋网站上以“Master”为名与全球各地的冠军棋手进行了60盘职业对弈,且拿下全胜成绩。

这当然是人工智能领域的一项巨大成就,并在全球引起了一股新的讨论热潮——我们到底该对人工智能的发展速度感到兴奋,还是担心?

今天,我们将以DeepMind在《自然》杂志上发表的原始研究论文作为基础,逐段对其内容进行简单清晰的解读,详细介绍AlphaGo是什么以及它的工作原理。我也希望大家能够在阅读本文之后,不再被媒体头条抛出的耸人听闻的标题所恐吓,而真正对关于人工智能的发展感到振奋。

当然,你不需要掌握围棋技巧,也同样可以理解本文的观点。事实上,我本人只读过网络百科上的一丁点围棋说明。相反,我其实会使用基础的国际象棋示例来解释相关算法。大家只需要了解双人棋类游戏的基本规则即可——每位选手轮流行动,最后将产生一位赢家。除此之外,你不需要了解任何物理学或高数知识。

这样尽可能降低入门门槛,是为了能让刚刚接触机器学习或者神经网络的朋友更容易接受。本文也刻意降低了表述复杂度,也是希望大家能把注意力尽量集中在内容本身。

内容摘要

众所周知,AlphaGo项目的目标在于建立一款AI程序,并保证其能够与世界顶级人类选手在围棋领域一较高下。

为了理解围棋带来的挑战,我们首先聊聊与之类似的另一种棋类运动——国际象棋。早在上世纪九十年代初,IBM公司出打造出深蓝计算机,其在国际象棋比赛中击败了伟大的世界冠军加里·卡斯帕罗夫。那么,深蓝是如何做到这一点的?

事实上,深蓝使用了一种非常“暴力”的作法。在游戏的每一步,深蓝都会对所有可能作出的合理棋步作出考量,并沿着每种棋步探索以分析未来的局势变化。在这样的前瞻性分析之下,计算结果很快形成一种千变万化的巨大决策树。在此之后,深蓝会沿着树状结构返回原点,观察哪些棋步最可能带来积极的结果。然而,何谓“积极的结果”?事实上,众多优秀的国际象棋棋手为深蓝精心设计出了国际象棋策略,旨在帮助其作出更好的决策——举例来说,是决定保护国王,还是在盘面的其它位置获得优势?他们针对此类目的构建起特定的“评估算法”,从而比较不同盘面位置的优势或劣势权重(IBM公司将专家们的象棋策略以硬编码形式引入该评估函数)。最终,深蓝会据此选择出经过精心计算的棋步。在接下来的回合中,整个过程再次重复。

这意味着,深蓝在每一步之前都会考量数百万个理论位置。因此,深蓝最令人印象深刻的表现并不在于人工智能软件层面,而体现在其硬件之上——IBM公司宣称,深蓝是当时市场上最为强大的计算机之一。其每秒能够计算2亿个盘面位置。

现在让我们回到围棋方面。围棋显然更为开放,因此如果在这里重复深蓝的战略,将根本无法获得理想效果。由于每个棋步都拥有过多可选择的位置,因此计算机根本无法涵盖这么多潜在的可能性。举例来说,在国际象棋的开局当中,只有20种可能的下法; 但在围棋方面,先手选手将拥有361个可能的落子点——而且这种选择范围在整个对弈过程中一直非常广泛。

这就是所谓“巨大搜索空间”。而且在围棋当中,判断某个特定盘面位置的有利或不利权重并没那么容易——在官子阶段,双方甚至还需要再排布一阵才能最终确定谁才是胜利者。但有没有一种神奇的方法能够让计算机在围棋领域有所建树?答案是肯定的,深度学习能够完成这项艰巨的任务!

因此在本次研究当中,DeepMind方面利用神经网络来完成以下两项任务。他们训练了一套“策略神经网络(policy neural network)”以决定哪些才是特定盘面位置当中最为明智的选项(这类似于遵循某种直观策略选择移动位置)。此外,他们还训练了一套“估值神经网络(value neural network)”以估算特定盘面布局对选手的有利程度(或者说,下在这个位置对赢得游戏这一目标的实际影响)。他们首先使用人类棋谱对这些神经网络进行训练(也就是最传统但也非常有效的监督式学习方法)。经历了这样的训练,我们的人工智能已经可以在一定程度上模仿人类的下棋方式——这时的它,就像一位菜鸟级人类选手。而后,为了进一步训练神经网络,DeepMind方面让AI与自己进行数百万次对弈(也就是“强化学习”的部分)。如此一来,凭借着更为充分的练习,AI的棋力得到了极大提升。

凭借这两套网络,DeepMind的人工智能方案就足以拥有等同于此前最先进的围棋程序的棋艺水平。二者的区别在于,原有程序使用了此前更为流行的预置游戏算法,即“蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search,简称MCTS)”,我们将在稍后具体进行介绍。

不过很明显,到这里我们还没有谈到真正的核心。DeepMind的人工智能方案绝不仅仅依赖于策略与估值网络——其并非利用这两套网络来替代蒙特卡洛树搜索; 相反,其使用神经网络以进一步提升MCTS算法的成效。实际结果也确实令人满意——MCTS的表现达到了超人的高度。这种经过改进的MCTS变种正是“AlphaGo”,其成功击败了李世石,并成为人工智能发展历史上最大的突破之一。

下面我们真正开始对论文内容的理解,首先是其中使用的游戏策略——蒙特卡洛树搜索算法。其实说到这里,大家对其已经拥有了基本认识,足以顺利理解本篇文章的内容。但如果你希望深入了解更多细节,请参阅以下优秀的视频与博客文章:

1. Udacity提供的系列短片

2. Jeff Bradberry的MCTS解读 

3. Fullstack Academy提供的MCTS教程

下面让我们回想一下本文的第一段内容。上述提到,深蓝计算机是如何在国际象棋的每一步当中构建起包含数以百万计盘面位置与棋步的决策树——计算机需要进行模拟、观察并比较每一种可能的落点——这是一种简单且非常直接的方法,如果一般的软件工程师必须要设计出一种棋类程序,那么他们很可能会选择类似的解决方案。


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