质构仪的发展历史
20世纪上半叶最早见于美国马里兰大学的Ahmed Kramer 教授，B.A.Twigg教授和General Kinetics教授等人开始从事物性学相关研究,并取得相应成果,于1966年成立美国FTC公司，专门从事研究和开发物性分析仪。FTC公司不仅掌握了嫩度全球标准，而且拥有多项以其公司员工姓名命名的ZL检测探头，例如著名的国际标准多刀剪切探头“Kramer”。
1987年英国CNS公司成立，开始从事物性仪器的研发和销售。英国CNS后被美国Brookfield收购。
1989年英国SMS公司成立，开始从事物性仪器的研发和销售。
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