CAN接口异常分析指南（二）
5、近距离通信正常，远距离无法通信。
可能原因：a． CAN速率过高。由于CAN总线的仲裁机理，其对延时有着非常严格的要求。线缆延时的存在，使得导线长度制约着实际应用中CAN的最高工作速率。CAN速率与通信距离成反比，速率越高，通信距离越短。b． 线缆阻抗大，远端信号幅值过低。
解决方法：a．降低速率，或缩短总线长度，可参考图5线缆长度与波特率的关系。b．换用阻抗小的电线缆，或适当增大终端电阻值，可参考图6线缆长度与直流参数推荐。
图5 线缆长度与波特率的关系
图6 线缆长度与直流参数推荐
通过测试定位问题
当通过现有信息无法判断问题所在时，则需要对CAN接口进行测试，定位问题点。已推测出问题所在时，也可以对CAN接口进行测试，以验证推测与解决效果。
1、阻抗测量
在产品断电、或从PCB卸下后，使用数字万用表测量模块各引脚阻抗是否异常，如图7。若出现短路情况，说明模块或相关联电路有损坏现象。
测试时，TXD、RXD、VCC以GND为参考；CANH、CANL以CANG为参考。
图7 阻抗测量示意
2、检测模块供电电压
产品上电，使用数字万用表测量模块VCC－GND之间电压，电压应该在模块正常供电范围内，如图8。若电压值明显低于正常范围，且模块发热严重，则内部可能存在短路情况。若模块发热量正常（常规温升15℃），则需要检查外部供电电路是否异常。
图8 供电测试示意图
推荐
