与仅包含单车端或单路端的数据集相比,该数据集提供了相同时空下车端与路端联合视角的多模态数据,并提供了不同传感器联合视角下的融合标注结果,用于更好地服务车路协同算法研究和评估。此外,数据集通过半自动自学习车路协同3D融合标注方法等创新,有效地减少了数据集构建成本。高质量数据是车路协同自动驾驶技术的关键,能够持续优化车路协同的算法,助力自动驾驶系统迭代升级,为高级别自动驾驶的大规模推广做好安全保障。...
在标准层面,工业和信息化部、国家标准化管理委员会、交通运输部、公安部归口管理的相关标准化组织已经牵头制定了不少自动驾驶、智能网联、车路协同相关的技术标准,但是道路基础设施、云控基础平台、功能安全和预期功能安全等车路协同自动驾驶核心技术标准仍需要加快研制,汽车、信息通信、交通、安全等行业标准组织间也需要加强有效协同,尽快构建完善车路协同自动驾驶标准法规体系。 ...
北京市自驾办相关负责人表示,当前京台高速双向10公里高速公路完成了各类智慧化硬件基础设施部署,高清视频数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达结构化数据、路侧单元(RSU)应用层数据、边缘计算单元(RSCU)事件检测等计算结果数据全部联通;当自动驾驶车辆上路,监管数据和实时数据就会接入示范区云控平台,实现车路协同与安全监管。...
一、新能源电动汽车电池管理系统电池管理系统(Battery Management System,简称BMS)是监控车用蓄电池的电压、电流、负载、温度等状态,并能为其提供安全、通信、电芯均衡和管理控制,提供同应用设备通信接口的系统,如图1所示。BMS具备监控蓄电池系统总电压、电流数据,获取单体电池、电芯组、电池模块电压,掌握电池包内温及其形态等数据。...
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