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RV减速器 RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大的特点,一定条件下具有自锁功能,是最常用的减速器之一,而且振动小,噪音低,能耗低。在关节型机器人中,一般用于机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置。 图1 RV减速器结构图 如图1所示,RV减速器由渐近线行星轮和摆线针轮组成。...
图5:谐波减速机 图7:三种常见的谐波减速器类型 图8:谐波传动啮合示意图 图9:普通齿轮传动啮合示意图 行星减速器 行星顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。...
独特的内齿圈形变工艺,可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙,已达到精密级的传动误差。Harmonic Planetary Gears谐波行星减速器谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合,从头传递运动和动力的齿轮传动系统。...
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