T/CEEIA 651-2022
工业机器人控制器技术规范

specifications of industrial robot controllers

说明：

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标准号
T/CEEIA 651-2022
发布
2022年
发布单位
中国团体标准
当前最新
T/CEEIA 651-2022
 
 
适用范围
本文件规定了工业机器人控制器（以下简称“控制器”）的组成、要求、试验条件和样品准备、试验方法、检验规则、标志/标签和随行文件、包装/运输和贮存。 本文件适用于GB/T 12643—2013规定的工业机器人（固定式）的控制器。 注：工业机器人指自动控制的、重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。

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