6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人系统构成1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。...
6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人系统构成1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。...
该机器人的有效承载能力为125公斤,采用了新型锂电池作为动力源,充一次电可续航8个小时以上。此类全向移动机器人可以广泛地应用于车间物料输送自动化、自动化仓储物流以及各类服务机器人的移动平台。团队近期将集成自主研发的开放式运动控制器和力矩电机以进一步提高性能、降低成本。还将为该机器人研发轻量化操作臂,实现移动操作功能。该项研究得到了宁波材料所旗舰人才经费和宁波市3315高端创新团队经费的支持。...
(4)较高级的工业机器人要求对环境条件、控制指令进行测定和分析,采用计算机建立庞大的信息库,用人工智能的方法进行控制、决策、管理和操作,按照给定的要求,自动选择最佳控制规律。2.工业机器人的控制系统发基本要求:(1)实现对工业机器人的位置、速度、加速度等控制功能,对于连续轨迹运动的工业机器人还必须具有轨迹的规划与控制功能。...
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