该机器人的有效承载能力为125公斤,采用了新型锂电池作为动力源,充一次电可续航8个小时以上。此类全向移动机器人可以广泛地应用于车间物料输送自动化、自动化仓储物流以及各类服务机器人的移动平台。团队近期将集成自主研发的开放式运动控制器和力矩电机以进一步提高性能、降低成本。还将为该机器人研发轻量化操作臂,实现移动操作功能。该项研究得到了宁波材料所旗舰人才经费和宁波市3315高端创新团队经费的支持。...
一是加快人形机器人在特种环境应用,面向恶劣条件、危险场景作业等需求,强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域,提升人形机器人工具操作与任务执行能力,打造人形机器人示范产线和工厂,在典型制造场景实现深度应用。...
手势传感器技术包括光学传感器和机器人操作员佩戴的臂带式控制传感器。利用光电手势传感器,可以训练机器人识别特定的手部动作,并按照特定的手势或手部动作来执行某些任务。这些手势传感器为家中或医院里的残疾人和沟通障碍人士,以及智能工厂提供了很多便利。佩戴了臂带式控制传感器的操作员可以与协作式工业、医疗或军事机器人沟通,并控制机器人,使其按照操作员的手臂运动方式和手势来执行和/或模仿某些任务。...
“相比于工业机器人处于一个人造的稳定环境,农业机器人面对的是一个非结构化、千变万化的环境。这对机械臂提出了很高的要求。”浙江理工大学副教授贺磊盈告诉《中国科学报》,“风速、光照、坡度等因素都会影响机械臂的采摘。”他介绍,机械臂采茶要分两步:一剪一吸。...
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