找不到引用KS B ISO 10218-1-2021 机器人和机器人装置工业机器人的安全要求第1部分:机器人 的标准
使用传感器设置虚拟屏障 作为机器人安全应用专家，皮尔磁提供包含EN ISO 10218和RIA15.06标准在内的机器人安全课程。 通过该课程，参加者将学习和理解机器人系统安全要求的基本知识，同时了解如何在兼顾较高的可用性和生产效率的同时获得安全。 课程中还会特别针对使用机器人系统时如何进行风险评估进行深入的讲解。...
3）关节伺服驱动部分。这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据，按作业任务的要求驱动各关节运动。（2）软件。这里所说的软件，主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制，但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4．工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用（1）控制计算机。...
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