3.控制系统的组成工业机器人的控制系统由相应的硬件和软件组成。(1)硬件。硬件主要包括以下几部分:1)传感装置。可分为内部传感器和外部传感器。其中前者是用来感知其自身的状 态的,其作用是对工业机器人各关节的位置、速度和加速度等进行检测;后者是用感知工作环境和工作对象状态的,外部传感器包括视觉、力觉、触觉、听觉、滑觉等传感 器。2)控制装置。一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。...
1:201524国家药品监督管理局520183247-Q-464一次性使用输血器 第2部分:压力输血设备用强制制定ISO 1135-5:201524国家药品监督管理局620183248-Q-464人体血液及血液成分袋式塑料容器 第4部分:带特殊组件的单采血袋系统强制制定ISO 3826-4:201524国家药品监督管理局720183249-Q-464体外诊断检验系统自测用血糖监测系统通用技术条件强制修订...
油浸式试验变压器,是苏霍电气公司根据 《DL/T848.2-2004高压试验装置通用技术条件-第2部分:工频高压试验装置》的试验标准,专门研制生产的油浸式试验变压器,YDJ系列油浸式试验变压器具有体积小、重量轻、结构紧凑、功能全、通用性强和使用简单、方便等特点,并广泛适用于电力系统、工矿企业、科研部门、发电检修部门等对各种高压电气设备、电器元件、绝缘材料进行工频或直流高压下的绝缘强度试验,该直流高压发生器是高压预防性试验中必不可少的重要专业设备...
产品满足《DL/T848.2-2004高压试验装置通用技术条件第2部分工频高压试验装置》的要求。用于电力系统对各种高压电气设备、电器元件、绝缘材料进行工频或直流高压下的绝缘耐压试验。该系列试验变压器具有体积小、重量轻、结构紧凑、通用性强等优点。...
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