机器人和机器人设备. 操控工业机器人. 机械接口. 轴 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
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打印机接口的作用是记录需要输出的各种信息。(7))传感器接口。传感器接口是用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。(8)轴控制器。轴控制器的作用是完成机器人各关节位置、速度和加速度的控制。(9)辅助设备控制。辅助设备控制用来控制和机器人配合的辅助设备,如手爪变位器等。(10)通信接口。通信接口是用来实现机器人和其他设备的信息交换的,一般有串行接口、并行接口等。...
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