ASTM F2595-07
无人潜水器(UUV)传感器数据格式用标准指南
Standard Guide for Unmanned Undersea Vehicle (UUV) Sensor Data Formats
- 标准号
- ASTM F2595-07
- 发布
- 2007年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 当前最新
- ASTM F2595-07
- 引用标准
- ASTM F2541 ASTM F2594 IEEE/EIA 12207 ISO/IEC 12207 MIL-D-89029 MIL-PRF-89049
- 适用范围
- 1.1 本指南规定了无人水下航行器（UUV）的基本传感器数据格式要求。本指南旨在影响各种传感器包的采集和集成的开发过程，但同时不指定特定的解决方案或产品。本指南的另一个目的是解决美国海军计划的 21 英寸飞机操作特别需要的数据格式标准。任务可重构无人潜航器系统（MRUUVS），它是重型无人潜航器的代表。尽管 UUV 传感器数据格式标准的初始版本主要关注美国海军的 UUV 任务，包括情报、监视和侦察 (ISR)、水雷对抗 (MCM) 和海洋学数据收集，但在各个领域都有广泛的用途。商业应用也是如此。
1.2 本指南的读者将发现参考指南 F 2541、F 2594 和 WK11283 很有用。在数据格式、外部接口和信息/数据交换方面存在明确的关系，可以与这些文件中引用的标准一起应用。
1.3 本指南的技术部分细分如下：
1.3.1本指南的主体部分第 5 节提供了传感器数据的一般指南，包括水柱和海底海底搜索和调查 (USS) 测量以及水线以上数据。它描述了所需的数据记录，但不尝试指定数据记录格式，除非现有文档中已经建立了这种格式。只要有可能，数据记录格式建议符合现有惯例，以方便数据处理和使用。本指南在适当的情况下引用了美国国防部 (DoD) 的标准格式或事实上的商业格式，例如广泛接受的世界气象组织 (WMO) 或政府间海洋学委员会 (IOC) 标准。
1.3.2 第 6 节涵盖了相关的任务数据格式，例如作为计时。它还可以作为未来讨论特定于车辆的任务数据格式的占位符。导航、车辆状态和相关车辆信息数据格式预计将在本指南的后续版本中解决。本节还包括对外部接口以及命令和控制格式的简要讨论。
1.3.3 第 7 节介绍元数据格式的主题。有必要对该主题进行详细阐述，并将其纳入指南的未来版本中。
1.3.4 第 8 节简要说明了一般数据存储问题。机载数据存储决策将由功率要求、数据量和介质成本驱动。
1.3.5 第 9 节提供了当前推荐的数据格式标准的简短摘要，其中可以识别这些标准。
1.3.6 第 10 节主要作为占位符存在解决可能影响未来数据格式的相关技术预测。
1.4 尽管本指南的一般准则适用于大多数海洋传感器数据，但此处特别考虑的数据类型仅限于： 水柱测量（包括温度、盐度、海流、光学透明度）和生物发光）、海底测量（包括测深、声学图像和海底）、环境噪声和相关地球物理参数。 ISR 传感器数据以及在地表或以上收集的其他数据均参考美国军事数据管理标准进行处理。还包括对电磁和电光（EM/EO）数据格式（包括大气折射率）的讨论。
1.5 以SI 单位表示的值应被视为标准。括号中给出的值仅供参考。
1.6 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任建立应用......