ASTM F2545-07
无人潜水器(UUV)物理有效荷载界面的标准指南
Standard Guide for Unmanned Undersea Vehicle (UUV) Physical Payload Interface
- 标准号
- ASTM F2545-07
- 发布
- 2007年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 当前最新
- ASTM F2545-07
- 引用标准
- ASTM F2541 ASTM F2594 ASTM F2595
- 适用范围
- 1.1 本指南涵盖了无人水下航行器（UUV）物理有效负载接口的接口要求。在其初始版本中，该标准的目的是指定主机 UUV 和模块化有效负载部分之间的物理、电气和操作接口。本指南提供了 21 英寸的具体要求。重量级的UUV机身。该标准的未来迭代将增加对其他机构的要求。
1.2 所需的系统基于本指南中定义的定性特征和各个性能规范中指定的定量要求。定量测量超出了本指南的范围。由此产生的系统是两者的组合。
1.3 本指南旨在为开发人员提供将系统组件和任务有效载荷包的各种组合集成到 UUV 中所需的参数，但同时不指定特定产品。既定标准评估了几种自动驾驶汽车架构，进行功能分解，并确定了整个过程中常见的关键方面。通过这一过程，可以采用涵盖无人水下航行器 (UUV) 系列和新兴技术集成的通用架构标准。
1.4 本指南应针对每个应用进行定制。
1.5 本指南并不试图指定特定版本商业产品或工具的一部分，但它确实显示了可能符合的示例。本指南不涉及 UUV 所需的特定系统功能，而是重点关注架构问题。
1.6 以英寸-磅为单位规定的值应被视为标准。本标准并不旨在解决所有安全问题（如果有），与其使用相关。本标准的使用者有责任在使用前建立适当的安全和健康实践并确定监管限制的适用性。