3.SCI总线 串行通信接口SCI(serialcommunicationinterface)也是由Motorola公司推出的。它是一种通用异步通信接口UART,与MCS-51的异步通信功能基本相同。 4.CAN总线 属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。...
3.控制系统的组成工业机器人的控制系统由相应的硬件和软件组成。(1)硬件。硬件主要包括以下几部分:1)传感装置。可分为内部传感器和外部传感器。其中前者是用来感知其自身的状 态的,其作用是对工业机器人各关节的位置、速度和加速度等进行检测;后者是用感知工作环境和工作对象状态的,外部传感器包括视觉、力觉、触觉、听觉、滑觉等传感 器。2)控制装置。一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。...
串行扩展总线有突出的优点,电路结构简单,程序编写方便,易于实现用户系统软硬件的模块化、标准化等二 I2C总线特点及工作原理 I2C总线特点可以概括如下:(1)在硬件上,I2C总线只需要一根数据线和一根时钟线两根线,总线接口已经集成在芯片内部,不需要特殊的接口电路,而且片上接口电路的滤波器可以滤去总线数据上的毛刺.因此I2C总线简化了硬件电路PCB布线,降低了系统成本,提高了系统可靠性。...
在监控装置的RS485通信网络中采用的就是这种主从通信方式,即一台上位机(主机)带多个传感器(从机)的控制方式。RS485总线接口作为多点、差分数据传输的电气规范,现已成为业界应用较为广泛的标准通信接口之一。RS485串行数据总线具有结构简单、价格低廉、通信距离与数据传输速率适当等优点使其在工业控制领域、汽车、舰船系统中得到广泛应用。...
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