第二组表示的是该采样点的回波次序。由于LivoxHorizon采用同轴光路,即使外部无被测物体,其内部的光学系统也会产生一个回波,该回波记为第0个回波。随后,若激光出射方向存在可被探测的物体,则最先返回系统的激光回波记为第1个回波,随后为第2个回波,以此类推。如果被探测物体距离过近(例如1.5m),第1个回波将会融合到第0个回波里,该回波记为第0个回波。第三组基于回波能量强度判断采样点是否为噪点。...
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