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第7部分:配备影像测头的坐标测量机制订2020-01-2127辐射固化涂料中光引发剂含量的测定 气相色谱-质谱联用法制订2020-01-2128产品几何技术规范(GPS) 坐标测量机的验收检测和复检检测 第9部分:配备多种探测系统的坐标测量机制订...
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便捷式坐标测量系统的典型代表仪器为激光跟踪仪,其利用高精度激光测距技术实现距离测量,利用高精度水平与俯仰圆光栅实现二维角度测量,进而构成球坐标系统。激光跟踪仪因具有大空间、 高精度的坐标测量能力和便捷性优点,现已作为大型零部件几何尺寸测量的重要手段得到广泛应用。...
由于单个激光跟踪仪只能测量点位坐标,很难用于姿态测量,目前一般采用在机器人末端安装三个靶球进行分时测量的方法得到姿态信息。Muralikrishnan 指出,激光跟踪仪的测量误差主要来源于轴的非正交性和非相交性、旋转轴偏心、靶球的安装误差等几何误差或光学误差。采用多个激光跟踪仪进行多基站测量可以减小单激光跟踪仪测量的系统误差和随机误差,提升系统的测量精度。...
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