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外骨骼
本专题涉及外骨骼的标准有49条。
国际标准分类中，外骨骼涉及到词汇、工业自动化系统、残障人员用设备、医疗设备、机器、装置、设备的特性和设计、制药学、起重设备、人类工效学。
在中国标准分类中，外骨骼涉及到、体外循环、人工脏器、假体装置。
美国材料与试验协会，关于外骨骼的标准
- ASTM F3323-20 外骨骼和外衣的标准术语
- ASTM F3323-18 外骨骼和外衣的标准术语
- ASTM F3323-19a 外骨骼和外衣的标准术语
- ASTM F3323-19 外骨骼和外衣的标准术语
- ASTM F3323-21 外骨骼和外套装的标准术语
- ASTM F3528-21 外骨骼使用的标准试验方法:步态
- ASTM F3581-22 外骨骼使用的标准试验方法:跨栏
- ASTM F3582-22 外骨骼使用的标准试验方法:间隙
- ASTM F3358-18 外骨骼标签和信息的标准实施规程
- ASTM F3358-20 外骨骼标签和信息的标准实施规程
- ASTM F3444/F3444M-20 外骨骼使用者培训的标准实施规程
- ASTM F3576-22 记录外骨骼测试配置的标准实施规程
- ASTM F3540-21 设计外骨骼时考虑的危险的标准指南
- ASTM F3614-22 记录外骨骼用户信息的标准实施规程
- ASTM F3584-22 外骨骼使用的标准试验方法:避障:步行
- ASTM F3519-21 建立外骨骼分析报告结构的标准指南
- ASTM F1541-02(2011)e1 外骨骼固定装置的标准规范和试验方法
- ASTM F1541-02(2015) 外骨骼固定装置的标准规格和试验方法
- ASTM F3443-20 使用外骨骼时负载处理的标准实施规程
- ASTM F3613-22 记录适合用户的外骨骼的标准实施规程
- ASTM F3517-21 使用外骨骼时运动试验的标准实施规程
- ASTM F3392-19 外骨骼磨损、护理和维护说明的标准实施规程
- ASTM F3392-20 外骨骼磨损、护理和维护说明的标准实施规程
- ASTM F3523-21 外骨骼使用的标准试验方法:受限空间:水平运动
- ASTM F3578-22 评估因绊倒导致外骨骼坠落风险的标准试验方法
- ASTM F3579-24 考虑和部署重返工作岗位的外骨骼的标准实施规程
- ASTM F3427-20 用外骨骼试验方法记录使用环境条件的标准实施规程
- ASTM F3527-21 在特定任务环境中实施外骨骼相关风险评估的标准指南
- ASTM F3474-20 建立外骨骼功能人类工效学参数和测试量度的标准实施规程
- ASTM F3518-21 建立外骨骼功能人类工效学参数和试验量度的定量测量的标准指南
中国团体标准，关于外骨骼的标准
- T/CASMES 130-2022 腰部有源助力外骨骼机器人
- T/SXS 046-2023 腰部无源助力外骨骼机器人
- T/ZZB 1923-2020 运动康复训练用外骨骼机器人
- T/CAAP 030-2023 下肢康复训练动力外骨骼机器人
- T/CBMMAS 026-2023 外骨骼设计中的危险因素与防范指南
GOST，关于外骨骼的标准
- GOST R 60.5.3.3-2023 机器人和机器人设备 外骨骼的测试方法 步行时外骨骼性能和安全性评估
- GOST R 60.5.3.4-2023 机器人和机器人设备 外骨骼的测试方法 有限空间内移动时的外骨骼性能和安全性评估
- GOST R 60.5.0.1-2023 机器人和机器人设备 外骨骼 术语和定义
- GOST R 60.5.0.2-2023 机器人和机器人设备 外骨骼 标记和操作文件的一般要求
- GOST R 12.4.306-2023 职业安全标准体系 肌肉骨骼系统的个人防护装备 工业外骨骼 分类 术语和定义
- GOST R 60.5.2.1-2023 机器人和机器人设备 外骨骼开发中危害考虑和风险评估的一般要求
韩国科技标准局，关于外骨骼的标准
- KS P ISO 13404:2012 假肢与矫形器.外骨骼型矫形器的分类与特性
国际标准化组织，关于外骨骼的标准
- ISO/DIS 5363 机器人技术 外骨骼式行走RACA机器人测试方法
- ISO 5363:2024 机器人技术 外骨骼式步行RACA机器人试验方法
英国标准学会，关于外骨骼的标准
- BS ISO 5363:2024 机器人技术 外骨骼式步行RACA机器人试验方法
- 23/30426035 DC BS ENISO 5363 机器人学 外骨骼式步行RACA机器人试验方法
欧洲标准化委员会，关于外骨骼的标准
- CWA 17913:2022 外骨骼等新型物理辅助技术集成过程的最新进展
SCC，关于外骨骼的标准
- SN-CWA 17913:2022 外骨骼等新型物理辅助技术集成过程的最新进展
法国标准化协会，关于外骨骼的标准
- AC Z68-800:2017 绑扎物理支持设备，如外骨骼是否机器人化 评估人机交互的方法论工具和基准
