ASTM F2554-22由美国材料与试验协会 US-ASTM 发布于 2022-09-01。
ASTM F2554-22在国际标准分类中归属于: 35.240.80 信息技术在医药卫生技术中的应用。
ASTM F2554-22 计算机辅助外科手术系统的位置精度测量标准实践的最新版本是哪一版?
最新版本是 ASTM F2554-22 。
1.1 本文件提供了在规定条件下测量和报告手术导航和/或机器人定位设备基本静态性能的程序。它们可以在子系统(例如,仅跟踪)或临床使用的完整计算机辅助手术系统上执行。测试一个子系统并不意味着整个系统都已经过测试。基于这种实践要测试的功能仅限于系统通过指针进行空间点定位的性能(偏差和精度方面的准确性)。空间中的一点没有方向;只有多维物体才有方向。因此,物体的方向不属于本实践的范围。然而,在定位点时,指针的不同方向可能会产生错误。这些错误和指针方向都在本实践的范围内。目的是提供性能变量的标准化测量,最终用户可以通过该测量在系统内(例如,使用不同的参考元素或指针)以及不同系统之间(例如,来自不同制造商)进行比较。需要评估的参数包括(基于被评估系统的特征): (1)单点相对于坐标系的精度。 (2) 由于指针方向变化而导致的跟踪精度的敏感性。 (3)相对点对点精度。
1.1.1 该方法涵盖了评估系统的所有配置以及测量体积内的极端位置。
1.2 本实践定义了标准化报告格式,其中包括用于报告测量结果的坐标系的定义和统计测量(例如平均值、RMS 和最大误差)。
1.3 以 SI 单位表示的值应被视为标准值。除角度测量外,本标准不包含其他测量单位,角度测量可以用弧度或度数来报告。
1.4 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题(如果有)。本标准的使用者有责任建立适当的安全、健康和环境实践,并在使用前确定监管限制的适用性。
1.5 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒(TBT)委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。
鞠浩等为了解决脊柱微创外科手术中的高精度定位问题,设计并研制出一套基于CT引导的5个自由度的脊柱微创外科手术机器人辅助定位系统;机器人可以在人的操作下定位到指定的位置姿势,在机器人关节锁定后保持稳定,从而为医生建立一个稳固的手术平台,医生可以在沿着机器人末端执行器的方向,进行穿刺等微创手术。...
测长仪从1945 年发展,测量越来越为精确,更经济,操作更方便,将常规的测量与台式计算机和组成计算机辅助测试工作站的微机相连,满足了自动数据处理,全而记录以及测量结果归档等要求。最新的电子技术,增量式测量系统和集成化的微处理机,这些特点使当今的测长仪成为高精度的测量工具。60 年来的实践证明,迄今为止测长仪没有停止发展,更进一步的改型将达到用户要求并更加精密。...
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