非常抱歉，我们暂时无法提供预览，您可以试试： 免费下载 BS EN ISO 10218-1:2010 前三页，或者稍后再访问。
您也可以尝试购买此标准，
点击右侧 “立即购买” 按钮开始采购（由第三方提供）。
针对防爆机器价格远高于一般工业机器人的情况，地方都设有工业企业申报喷涂车间财政补贴，一方面推进企业革新，走向环境友好型生产方式，另一方面降低企业压力，推动自动化、智能化进程。喷涂机器人的防护功能有哪些优势呢？喷漆机器人不仅有防护功能更有保护措施，IP防护等级达到 IP55,防爆的措施有：1）自动化的喷涂机器人电线马达都放在壳体时面，不外露，2）机器人内装有可燃气体探测器。...
图1 工业机器人安全光栅在GB 11291.2-2013/ISO 10218-2:2011 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成（以下简称“要求”）对此类传感保护设备提出：传感保护设备用于启动保护性停止时，其位置应离每种危险有一段距离，足以保证危险被消除，或在接近的操作员的任何身体部分触及危险之前，达到安全状况。...
确实，在中科院自动化所研究员乔红看来，目前，高精度是机器人需要突破的关键技术之一，很多工业级装备标准已经将误差控制在0.02—0.04毫米内，但在一些要求极高的操作中，精度仍然不够。为此，乔红提出“环境吸引域”的概念，将机器人的系统映射到另外一个空间，约束对系统形成了广泛存在的“吸引域”，利用存在条件以及相应的依赖吸引域实现高精度计算。“再就是高柔顺性。”...
但这些机器人多数是用来进行加工、组装、检验等工作，屑于生产用的自动机械式的单能机器人。在这些机器人身上仅采用了检测臂的位置和角度的传感器。要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更上等的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装物体检口传感器，特别是视觉传感器和触觉传感器，使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。...
Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证：京ICP证110310号