中国化学与物理电源行业协会团体标准公告2023年第1号(总第21号) 中国化学与物理电源行业协会批准发布《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》(T/CIAPS0021—2023)标准,现予公告。本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池(组)安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。...
中国化学与物理电源行业协会团体标准公告2023年第1号(总第21号) 中国化学与物理电源行业协会批准发布《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》(T/CIAPS0021—2023)标准,现予公告。本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池(组)安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。...
硬件结构是实现服务机器人运算和控制的基础,在高性能嵌入式处理器上运行的操作系统,进行着服务机器人具体的运算和控制,相当于机器人的灵魂,目前主流的三大机器人操作系统有Ubuntu,Android和ROS,Android软件平台使用较广泛,ROS为专用的机器人的软件平台。...
图3 深圳智流形工业机器人控制器传统的可靠性试验,所需时间长,经济代价大,可操作性不高; 现今国内机器人标准体系还未健全,国产机器人普遍存在测试不充分,缺少高可靠、长寿命指标的测试依据。这在一定程度上导致了国产机器人高可靠性要求的验证工作没有实质性开展。因此,业内亟待建立一套行之有效的机器人控制器可靠性指标性能验证方法,帮助国产机器人核心部件实现高可靠性指标要求的验证。...
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