它还配有一套自主驾驶系统，可以实现极地冰雪地形地面环境识别及评估、定位导航和自动驾驶等功能。 来自中国科学院沈阳自动化研究所的卜春光和陈成是此次极地机器人实地考察与应用研究项目的现场执行人。从去年12月9日到今年2月5日，他们先后在中山站附近和内陆出发集结地附近的冰盖地区，对机器人进行了移动机构性能测试、探冰雷达搭载试验以及长距离自主行走测试，并达到预期目标。 ...
百亿以内参数级别大语言模型是目前开发者进行应用开发和迭代的主流选择，Qwen-14B进一步提高了小尺寸模型的性能上限，并从众多同尺寸模型中冲出重围：在MMLU、C-Eval、GSM8K、MATH、GaoKao-Bench等12个权威测评中，Qwen-14B超越所有测评中的SOTA大模型，也超越了Llama-2-13B，部分指标接近Llama2-70B。 ?...
手术导航系统可对手术区域附近结构进行三维定向和定位，安全方便，可提高椎弓根钉置入的准确率。可视化技术的进步，将透视成像系统、影像导航系统与机器人结合，逐渐形成机器人外科手术系统，可以完成手术某一部分或为手术提供稳定的支持平台，机器人图像导航技术使解剖结构可视化，进行详细的术前计划，提高手术的准确性，及时评价和调整手术方法，显著减少术中X线辐射量。 ...
2， 软件复用 随着机器人研究的快速推进，诞生了一批应对导航、路径规划、建图等通用任务的算法。当然，任何一个算法实用的前提是其能够应用于新的领域，且不必重复实现。 3， 快速测试 为机器人开发软件比其他软件开发更具挑战性，主要是因为调试准备时间长，且调试过程复杂。况且，因为硬件维修、经费有限等因素，不一定随时有机器人可供使用。...
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