ASTM F3200-22a
机器人、自动化和自主系统的标准术语
Standard Terminology for Robotics, Automation, and Autonomous Systems
- 标准号
- ASTM F3200-22a
- 发布
- 2022年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 当前最新
- ASTM F3200-22a
- 引用标准
- ANSI/ITSDF B56.5 ASTM F3244 ASTM F3499 ISO 12100 ISO 8373
- 1.1 该术语涵盖与机器人、自动化和自主系统相关的术语。通过提供通用且一致的词汇，该术语的目的是促进可能参与机器人、自动化和自主系统的研究、设计、部署和使用的个人之间的沟通，包括但不限于制造、分发、安全、医疗保健、响应等。该术语涵盖但不限于性能测试方法中使用的术语，例如：机器人手臂、自动导引车 (AGV)、自主移动机器人以及所有其他自动或自主工业系统。 1....
ASTM F3200-22a相似标准
推荐
沈阳自动化所牵头制定地面废墟搜救机器人国家标准发布
《地面废墟搜救机器人通用技术条件》国家标准规定了地面废墟搜救机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输、贮存要求等内容，有助于指导地面搜救机器人的研制、生产、应用和推动我国地面智能救援装备的发展。...
美国自主水下系统研究所所长访问沈阳自动化所
重点介绍了美国自主水下系统研究所在太阳能自主水下机器人（SAUV）研究和应用的最新进展，阐述了自主水下机器人在海洋监测和调查中的能力、应用需求和重点研究方向，并介绍了该所在构建供全世界水下机器人研发人员交流和分享资源的平台“自主水下机器人应用中心（AUVAC）”互联网站方面的工作和取得的进展。 D. Richard Blidberg的报告内容翔实生动、观点明晰。会上，D....
大势所趋！两公司共创智能实验室，如何突破效率瓶颈？
我们希望将晶泰科技的智能软硬件系统和行业经验与 ABB 机器人的技术优势相结合，携手为药物研发等行业开发更多创新性的解决方案，扩大自动化与机器人技术在创新药物和材料的研发过程中的应用，为更多实验室开启智能的自动化之旅。” 目前，晶泰智造创新的实验室自动化工作站可根据需求，搭配不同模块组合，完成一种或多种不同的实验步骤及实验种类，让实验研究 “以人为本”。...
基于深度强化学习的机器人控制的合作研究获进展
机器人在空间、陆地和水下等大量动态、非结构环境下作业是一个复杂的任务，相比于传统工业机器人作业要求更高，通常需要机器人具有感知、导航、决策、操作等多种功能。 沈阳自动化所与爱丁堡机器人中心科研团队联合利用神经网络构建了一种机器人整体强化学习控制模型，采用深度学习方法对机器人相机获得的环境与目标信息进行处理，然后将感知信息与机器人当前状态作为系统输入，对机器人的整体行为进行自主控制。...