传统路侧传感器的应用,只需要获得交通参与者相对传感器的位置或者对应的速度就行,这种情况下不需要对路侧传感器进行标定;初期基于路侧感知的车路协同应用也主要是在封闭园区,可随时封路进行标定,对公开道路上标定的需求并不强烈。 ...
车路协同自动驾驶作为一系列先进信息通信、互联网等多个领域技术的集大成者,在高等级智能道路的加持下,将成为建设新型智慧城市以及新一轮科技创新和产业竞争的高地。什么是车路协同自动驾驶? ...
本次试点从智能化路侧基础设施建设、车载终端装配率提升、城市级平台建设、开展规模化示范应用、探索高精地图安全应用、标准测试评价体系完善、建设跨域身份互认体系、提升道路交通安全保障能力、探索新模式新业态9个方面着手,明确了重点任务和具体的指标要求。比如,基础设施建设方面,要求部署LTE-V2X直连通信路侧单元(RSU)等在内的C-V2X基础设施。...
与仅包含单车端或单路端的数据集相比,该数据集提供了相同时空下车端与路端联合视角的多模态数据,并提供了不同传感器联合视角下的融合标注结果,用于更好地服务车路协同算法研究和评估。此外,数据集通过半自动自学习车路协同3D融合标注方法等创新,有效地减少了数据集构建成本。高质量数据是车路协同自动驾驶技术的关键,能够持续优化车路协同的算法,助力自动驾驶系统迭代升级,为高级别自动驾驶的大规模推广做好安全保障。...
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