机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌临床分析-2
2 结 果
2. 1 术中情况 12 例患者均成功实施机器人辅助经 脐单孔腹腔镜子宫颈癌根治术，无一例另行辅助穿刺 孔，无一例中转开腹，平均手术时间为 228 分钟 ( 146 ～310 分钟) ，术中平均出血量为135 ml( 80 ～ 400 ml) ，术中无一例损伤输尿管、膀胱、直肠及闭孔神 经，无一例输血。
2. 2 术后情况 术后无一例输血，术后无一例发生 术后持续发热，无一例发生盆腹腔感染、深静脉血栓 ( 术后24 小时常规使用低分子肝素皮下注射抗凝) 及 其余并发症，患者术后均未使用麻醉镇痛泵，伤口 VAS 评分均值为 2. 3 分( 1. 5 ～ 3. 6 分) ， 12 例患者术 前血红蛋白( Hb) 均值为114 g/L( 95 ～136 g/L) ，术后 第2 天查Hb 均值为102 g/L( 84 ～119 g/L) ， 3 例患者 术后第1 天晚上排气， 8 例患者术后 2 天排气， 1 例患 者术后第3 天排气。当患者术后负压引流 ＜ 100 ml， 予以拔除，平均拔管时间3. 3 天( 2 ～5 天) 。术后所有 患者均 7 天出院，术后 8 例出院时检测膀胱残余尿 ＜100 ml，予拔除尿管， 4 例 ＞ 100 ml，携带尿管出院。 术后所有患者均对伤口情况满意( 见图4) 。
2. 3 预后及随访 12 例患者术后标本均送病理检 查，其中10 例患者为子宫颈鳞状细胞癌， 2 例患者为 子宫颈腺癌;3 例患者阴道壁有转移，手术切缘阴性。
12 例患者均无宫旁转移，无盆腔淋巴结转移。术后通 知患者家属，告知病理情况，所有患者均表示无需术 后放化疗，嘱患者术后 3 月来院复查，目前所有患者 均在术后随访中，患者平均随访时间 13. 6 个月( 12 ～ 15 个月) ，无患者发生复发，无患者失访。4 例出院时 留置尿管的患者 1 周后来院检测膀胱残余尿均 ＜ 100 ml，予以拔除尿管。
3 讨 论
现代医学中，精准化及微创化是妇科疾病治疗的 发展趋势。随着子宫颈癌发病人群的年轻化，微创手 术治疗子宫颈癌在临床已广泛应用。近年来，机器人 辅助外科手术作为一种新兴的微创手术方式，在临床 上被越来越多的妇科医生接触并熟练掌握［3］。
3. 1 实施机器人辅助经脐单孔腹腔镜手术的优势 近年来，国内兴起了单孔腹腔镜热潮，经脐单孔腹腔 镜已经可以完成大部分妇科手术，现阶段良性疾病是 其主要适应证。由于子宫颈癌手术过程复杂、手术范 围广泛，加之经脐单孔腹腔镜操作困难，手术精准性 存在不确定性，且手术时间较长，主刀医生和扶镜头 的助手易疲劳，极大地限制了经脐单孔腹腔镜在子宫 颈癌手术中的应用，但单孔腹腔镜在伤口美观性方面 有较大优势。多孔机器人辅助经脐单孔腹腔镜术后 伤口美观性不及单孔腹腔镜，但其操作容易程度及精 准性优于单孔腹腔镜。达芬奇机器人结合单孔平台 具有相当优势，达芬奇机器人拥有清晰的三维视野， 广阔的镜头调节范围，机械臂灵活的腕式运动，可以 很好解决普通单孔腹腔镜的“筷子效应”及操作困难 的难题，且术后伤口美观性同单孔腹腔镜。术中无需 助手扶镜头，主刀医生可坐着操作手术，医生的疲劳 度大幅下降［4］。长征医院妇科微创团队利用普通机 器人器械及 Lagiport 单孔多通道平台开展机器人辅助 经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈癌，在有限狭窄空间完成 复杂手术操作，取得了普通单孔腹腔镜无法达到的手 术效果。即达到了精准治疗肿瘤的目的，又最大限度 为患者实施了微创。
3. 2 单孔平台的选择 可选择3 代 SI 级达芬奇机器 人自带的单孔平台，但目前该平台在中国处于实验阶 段，在我院目前仅开放给泌尿科开展［5］。长征医院妇 科微创团队目前使用的是台湾 Lagiport 单孔多通道平 台，该单孔多通道平台在台湾结合4 代 XI 级达芬奇 机器人可实施单孔或减孔机器人手术。在子宫颈癌 手术中，需要助手放置辅助器械协助手术，该单孔平 台通道部位透明，便于观察各种器械在单孔通道及腹 腔内的进出，避免损伤。Lagiport 单孔多通道平台上 有四个转接口， 2 个12 mm 转接口，另有2 个5 mm 转接口， 2 个12 mm 转接口可插入机器人8 mm 机械臂， 2 个5 mm 转接口可拔出，根据需要转换 8 ～12 mm 的 穿刺导入器，有利于顺利完成机器人辅助经脐单孔腹 腔镜手术。
3. 3 切口的选择 本研究 12 例患者中，最年轻患者 为38 岁，平均年龄为 47 岁，对伤口的美观性均有要 求，为了最大程度遮蔽术后伤口，达到美观效果。单 孔机器人可选择在脐部正中位置做1 个 3. 5 cm 的横 切口，脐部正中横切口美观性优于脐孔上方或下方的 弧形“笑脸”切口，患者术后对伤口情况均表示满意， 且患者术后伤口疼痛感较轻，平均 VAS 评分为 2. 3 分，为轻度疼痛，故患者术后均未使用麻醉镇痛泵，避 免了对胃肠功能恢复的影响，但 3 例子宫颈癌患者术 后切口渗液可持续 1 月。至于为何采用横切口而不 选用脐部竖切口，因为在单孔机器人手术中，为了便 于切除双侧盆腔淋巴结，患者两腿分开，呈“人字位”， 机器人放置在患者两腿之间，且镜头臂正对脐孔中 心， 2 个机械臂位于镜头两侧，一字排开，故横形切口 有利于机械臂的放置和手术操作［6］。
