EN
KR
JP
ES
RU
DE
水下机器人执行
本专题涉及水下机器人执行的标准有102条。
国际标准分类中，水下机器人执行涉及到地质学、气象学、水文学、造船和海上构筑物综合、词汇、工业自动化系统、人类工效学、机械安全、职业安全、工业卫生、旋转电机、水利建筑、流体动力系统、电站综合、颜色编码、电气工程综合、风力发电系统和其他能源、电线和电缆、家用电气设备综合、石油和天然气工业设备、电工器件。
在中国标准分类中，水下机器人执行涉及到、小型船总体、自动化物流装置、有色金属及其合金产品综合、工业控制机与计算技术应用装置、海洋仪器、海洋石油作业用设备、卫生、安全、劳动保护。
中国团体标准，关于水下机器人执行的标准
- T/QGCML 2109-2023 爬行式水下检测机器人
- T/QGCML 2109-2024 爬行式水下检测机器人
- T/CSNAME 003-2019 水下机器人 术语
- T/QGCML 2108-2023 浮游式水下检测机器人
- T/QGCML 2108-2024 浮游式水下检测机器人
- T/ZZB 1371-2019 泳池水下清洗机器人用电动机
- T/SZAF 001-2021 多用途轻型水下作业机器人
- T/ZRIA 002-2023 观测型有缆遥控水下机器人
- T/CIET 034-2023 水下清洗机器人用永磁直流电动机
- T/CEC 249-2019 水电厂水下巡检机器人控制系统技术条件
- T/CANSI 119-2023 船载水下机器人选用与操作一般要求
- T/CEEMA 0203-2023 海上风电场缆控水下机器人检测技术规范
- T/CEC 445-2021 有缆遥控水下机器人海底电缆巡检作业规程
- T/QGCML 1525-2023 水下机器人排查干扰环境监测数据技术规程
- T/CAS 615-2022 家用清洁机器人基站自动上下水装置安装规范
GOST，关于水下机器人执行的标准
- GOST R 60.7.0.3-2023 机器人和机器人设备 无人居住的水下航行器 分类
- GOST R 60.7.0.2-2022 机器人和机器人设备 一个工人级遥控无人水下航行器综合体 主要要求
- GOST R 60.6.3.27-2023 机器人和机器人设备 极端条件下工作的服务移动机器人的测试方法 通畅 沿平行导轨移动
RU-GOST R，关于水下机器人执行的标准
- GOST R 56960-2016 无人水下航行器. 分类
- GOST 26662-1985 模块组合工业机器人.执行模块分类
- GOST 28331-1989 机组组件式工业机器人.执行组件.连接尺寸
- GOST 27351-1987 机组组件式工业机器人.执行组件.一般技术条件
- GOST 27312-1987 机组组传式工业机器人.角位移执行组件.型号和基本参数
- GOST 26058-1985 工业机器人.执行机构的液压马达.型式.基本参数和连接尺寸
- GOST 26059-1989 工业机器人.执行机构的气动马达.型式.基本参数和连接尺寸
- GOST 27350-1987 机组组件式工业机器人.线性位移执行组件.型号和基本参数
- GOST R 51341-1999 机械安全性.显示器与控制执行机构的人体工效学要求.第2部分:显示器
英国标准学会，关于水下机器人执行的标准
- PD ISO/TR 20218-1:2018 机器人技术 工业机器人系统的安全设计 末端执行器
- BS ISO 11593:2022 适用于工业环境的机器人 自动末端执行器交换系统 词汇
- BS EN ISO 11593:1998 操作型工业机器人.末端执行器自动交换系统.词汇和特性表示
- 19/30397043 DC BS ISO 11593 工业环境机器人 自动末端执行器交换系统 词汇和特征的表达
澳大利亚标准协会，关于水下机器人执行的标准
- AS/NZS 4024.1903:2014 机械安全 显示、控制、执行器和信号 显示和控制执行器设计的人体工程学要求 控制执行器
- AS/NZS 4024.1901:2014 机械安全 显示、控制、执行器和信号 显示和控制执行器设计的人体工程学要求 人与显示和控制执行器交互的一般原则
- AS/NZS 4024.1902:2014 机械安全 显示器、控制器、执行器和信号 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 显示器
国家质检总局，关于水下机器人执行的标准
- GB/Z 43065.1-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器
- GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
- GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口
韩国科技标准局，关于水下机器人执行的标准
- KS B ISO TR 20218-1:2020 机器人学.工业机器人系统的安全设计.第1部分:末端执行器
- KS A ISO 9355-1-2011(2016) 显示器和控制执行器设计的人类工效学要求第1部分:显示器和控制执行器的人机交互作用
- KS B ISO 11593-2020 操纵工业机器人 自动末端执行器交换系统 词汇和特征表达
- KS B ISO 11593:2011 操作型工业机器人.末端执行器自动更换系统.词汇和特性表示
- KS B ISO 11593-2015(2020) 操作型工业机器人 - 末端执行器自动更换系统词汇和特性表示
- KS C IEC 60073-2009(2020) 人机界面 标志和标识的基本原则和安全原则 - 对指标和执行器的编码原则
KR-KS，关于水下机器人执行的标准
- KS B ISO TR 20218-1-2020 机器人学.工业机器人系统的安全设计.第1部分:末端执行器
- KS B 7319-2023 关节式多轴机器人集成执行器总成模块性能测试方法
国际标准化组织，关于水下机器人执行的标准
- ISO/TR 20218-1:2018 机器人技术.工业机器人系统的安全设计.第1部分：末端执行器
- ISO 11593:2022 工业环境用机器人.自动末端执行器交换系统.词汇
- ISO 11593:1996 操作型工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
- ISO/CD TS 16710-1:2024 人体工程学方法 第1部分：反馈方法：了解最终用户如何使用机器执行工作的方法
SCC，关于水下机器人执行的标准
- DANSK DS/ISO/TR 20218-1:2018 机器人技术 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器
- UNE-EN 894-3:2001 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器
- NS-EN 894-3:2000 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器
- NS-EN 894-4:2010 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第4部分：显示器和控制执行器的位置和布置
- DANSK DS/EN 894-4:2010 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第4部分：显示器和控制执行器的位置和布置
- DIN EN 894-4 E:2010 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第4部分：显示器和控制执行器的位置和布置 草案
- CAN/CSA-Z431-2012 人机界面、标记和识别的基本和安全原则 指示器和执行器的编码原则
- CEI EN 60073:2003 人机界面、标记和识别的基本和安全原则 指示器和执行器的编码原则
- DANSK DS/EN 60073:2003 人机界面、标记和识别的基本和安全原则 指示器和执行器的编码原则
- CAN/CSA-Z431-2002(R2007) 人机界面、标记和识别的基本和安全原则 指示装置和执行器的编码原则
- BS PD CEN/TR 16710-1:2015 人体工程学方法 反馈法 一种了解最终用户如何使用机器执行工作的方法
- SN-CEN/TR 16710-1:2015 人体工程学方法 — 第1部分：反馈方法 — 了解最终用户如何使用机器执行工作的方法
- DANSK DS/CEN/TR 16710-1:2016 人体工程学方法 第1部分：反馈方法 了解最终用户如何使用机器执行工作的方法
- CAN/CSA Z431-2012(R2021) 人机界面、标记和识别的基本和安全原则 指示器和执行器的编码原则（采用 IEC 60073:2002 第六版 2002-05）
丹麦标准化协会，关于水下机器人执行的标准
- DS/EN 894-3+A1:2010 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器
- DS/EN 894-1+A1:2010 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人机交互与显示器和控制执行器的一般原则
- DS/EN 894-4:2010 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第4部分：显示器和控制执行器的位置和布置
- DS/EN 894-2+A1:2008 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
立陶宛标准局，关于水下机器人执行的标准
- LST EN 894-3-2001+A1-2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器
- LST EN 894-1-1999+A1-2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人机交互与显示器和控制执行器的一般原则
- LST EN 894-4-2010 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第4部分：显示器和控制执行器的位置和布置
- LST EN 894-2-1999+A1-2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
AENOR，关于水下机器人执行的标准
- UNE-EN 894-3:2001+A1:2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器
- UNE-EN 894-1:1997+A1:2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人机交互与显示器和控制执行器的一般原则
- UNE-EN 894-2:1997+A1:2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
- UNE-EN 60073:2005 人机界面、标记和识别的基本和安全原则 指示器和执行器的编码原则
德国标准化学会，关于水下机器人执行的标准
- DIN EN 894-3:2010-01 机械安全显示器和控制执行器设计的人体工程学要求第3部分：控制执行器
- DIN EN 894-1:2009-01 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人类与显示器和控制执行器交互的一般原则
- DIN EN 894-4:2010-11 机械安全显示器和控制执行器设计的人体工程学要求第4部分：显示器和控制执行器的位置和布置
- DIN EN 894-2:2009-02 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
- DIN CEN/TR 16710-1:2017-09*DIN SPEC 33427:2017-09 人体工程学方法 第1部分：反馈方法 了解最终用户如何使用机器执行工作的方法
GOSTR，关于水下机器人执行的标准
- GOST R 60.3.0.1-2017 机器人和机器人设备 操纵工业机器人 自动末端执行器交换系统 词汇和特征的呈现
- GOST R 60.1.2.4-2020 机器人和机器人设备 具有安全要求的工业机器人系统的设计 第1部分末端执行器
- GOST R 60.6.3.11-2019 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 搜索任务执行期间的人机交互 地形复杂的随机迷宫
PT-IPQ，关于水下机器人执行的标准
- NP EN 894-1-2000 机械安全．控制执行器和显示器的设计要求．第1部分：人为控制执行器和显示器的一般原则
国家军用标准-总装备部，关于水下机器人执行的标准
- GJB 10258-2021 水下无人航行器光电侦察设备规范
GSO，关于水下机器人执行的标准
- OS GSO EN 894-1:2011 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人类与显示器和控制执行器交互的一般原则
- OS GSO ISO 11593:2015 操纵工业机器人 自动末端执行器交换系统 词汇和特征表达
- BH GSO ISO 11593:2017 操纵工业机器人 自动末端执行器交换系统 词汇和特征表达
- OS GSO EN 894-2:2011 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
- GSO IEC 60073:2017 人机界面、标记和识别的基本和安全原则 指示器和执行器的编码原则
- OS GSO IEC 60073:2017 人机界面、标记和识别的基本和安全原则 指示器和执行器的编码原则
山东省地方标准，关于水下机器人执行的标准
- DB37/T 4386-2021 水下工程有缆机器人检测规程
ES-UNE，关于水下机器人执行的标准
- UNE-EN 894-4:2010 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第4部分：显示器和控制执行器的位置和布置
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会，关于水下机器人执行的标准
- GB/T 36896.1-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则
- GB/T 36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统
- GB/T 36896.3-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器
- GB/T 36896.4-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台
法国标准化协会，关于水下机器人执行的标准
- NF EN 60073:2003 人机界面、标记和识别的基本和安全原则 指示器和执行器的编码原则
欧洲标准化委员会，关于水下机器人执行的标准
- EN 894-3:2000+A1:2008 机械的安全性.显示和控制致动器的设计的人类工效学要求.第3部分:控制执行器
- EN 894-1:1997+A1:2008 机械的安全性.显示和控制致动器的设计的人类工效学要求.第1部分:人机交互与显示和控制执行器的一般原理
- CEN/TR 16710-1:2015 人体工程学方法 第1部分：反馈方法 了解最终用户如何使用机器执行工作的方法
未注明发布机构，关于水下机器人执行的标准
- DIN CEN/TR 16710-1:2017*DIN SPEC 33427:2017 人体工程学方法 第1部分：反馈方法 了解最终用户如何使用机器执行工作的方法
