机器人设备

本专题涉及机器人设备的标准有31条。

国际标准分类中，机器人设备涉及到工业自动化系统、医疗设备、石油和天然气工业设备、电气工程综合、事故和灾害控制、机械安全、词汇。

在中国标准分类中，机器人设备涉及到自动化物流装置、医疗器械综合、医用电子仪器设备、、石油钻采设备与仪器、、、受计算机控制的电子器具、电子工业生产设备综合、营养卫生。

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会，关于机器人设备的标准

• GB/T 40574-2021 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件

国家药监局，关于机器人设备的标准

• YY 9706.277-2023 医用电气设备 第2-77部分：采用机器人技术的辅助手术设备的基本安全和基本性能专用要求
• YY/T 1712-2021 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统

中国团体标准，关于机器人设备的标准

• T/QGCML 033-2020 实训设备机器人组装与调试规范
• T/CSEE 0122-2019 110（66）kV～220kV变电设备带电断、接引线机器人技术规范
• T/CSEE 0006-2016 输变电设备带电检修机器人试验检测规范

国家能源局，关于机器人设备的标准

• SY/T 7447-2019 石油天然气钻采设备 制造机器人系统选型指南

，关于机器人设备的标准

• PN M42082-1988 工业机器人挑顶设备．基本参数和连接尺寸

日本工业标准调查会，关于机器人设备的标准

• JIS B8437-2016 机器人和机器人设备.协调系统和运动术语

美国材料与试验协会，关于机器人设备的标准

• ASTM E2592-16 评估响应机器人能力的标准实施规程: 物流: 城市搜索和救援特别小组存放设备用包装

欧洲标准化委员会，关于机器人设备的标准

• EN ISO 13482:2014 机器人和机器人设备.个人护理机器人安全要求(ISO 13482:2014)

国际标准化组织，关于机器人设备的标准

• ISO 13482:2014 机器人和机器人设备.个人护理机器人的安全性要求

韩国标准，关于机器人设备的标准

• KS B ISO 10218-1:2012 机器人和机器人设备.工业机器人的安全要求.第1部分:机器人
• KS B ISO 10218-2:2012 机器人和机器人设备.工业机器人的安全要求.第2部分:机械系统和集成
• KS B ISO TR 13309:2011 手动工业机器人.根据ISO 9283、操纵工业机器人的性能评定的计量法和试验设备的信息指南
• KS X 6907-1999 工业机器人操纵.遥控设备中间代号(ICR)

德国标准化学会，关于机器人设备的标准

• DIN EN ISO 10218-1:2012 机器人和机器人设备.工业机器人安全要求.第1部分:机器人(ISO 10218-1:2011);德文版 EN ISO 10218-1:2011

英国标准学会，关于机器人设备的标准

• BS EN ISO 10218-2:2011 机器人和机器人设备.工业机器人的安全要求.机器人系统和集成
• BS EN ISO 14539:2002 操作工业机器人.带抓爪的物料搬运设备.词汇和特征表示

美国国家标准学会，关于机器人设备的标准

• ANSI/UL 1740-2007 机器人和自动化设备的安全标准

美国保险商实验所，关于机器人设备的标准

• UL 1740-2007 机器人和自动设备
• UL 1740-1998 工业机器人和机器人设备
• UL 1740-1995 工业机器人和机器人设备

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