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机器人性能
本专题涉及机器人性能的标准有138条。
国际标准分类中，机器人性能涉及到工业自动化系统、地板处理设备、家用电气设备综合、消毒和灭菌、事故和灾害控制、建筑材料。
在中国标准分类中，机器人性能涉及到自动化物流装置、、受计算机控制的电子器具、电子计算机应用、其他、家用清洁、整容器具、其他电子元器件、自动控制与遥控装置、家用电器基础标准与通用方法、基础标准与通用方法。
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会，关于机器人性能的标准
- GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法
- GB/T 40229-2021 家用移动机器人性能评估方法
- GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法
- GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动
中国团体标准，关于机器人性能的标准
- T/CAS 378-2019 家用清洁机器人性能要求
- T/SRIMA 002-2023 工业机器人性能综合评价指标体系
韩国科技标准局，关于机器人性能的标准
- KS B 6934-2011 家用清洁机器人性能测试方法
- KS B 6934-2014 家用清洁机器人性能测试方法
- KS B IEC 62849:2019 移动家用机器人性能评估方法
- KS B ISO 9283:2011 工业用机械手机器人.性能项目及试验方法
- KS B ISO 9283:2021 操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法
- KS B ISO 9283:2016 操纵工业机器人 性能标准和相关试验方法
- KS B ISO TR 13309-2015(2020) 操作型工业机器人信息性对机器人性能评估操作的测试设备和方法的计量导按照KS乙ISO 9283
- KS B ISO 18646-2:2020 机器人 - 服务机器人的性能标准和相关测试方法 - 第2部分:导航
- KS B ISO 18646-1-2017(2022) 机器人.服务机器人的性能标准和相关试验方法.第1部分:轮式机器人的运动
- KS B ISO TR 13309-2020 操纵工业机器人 根据 KS B ISO 9283 进行机器人性能评估的测试设备和计量操作方法的信息指南
- KS B ISO 18646-1:2017 机器人学 服务机器人的性能标准和相关测试方法 第1部分：轮式机器人的运动
- KS B ISO 18646-1-2022 机器人技术 服务机器人的性能标准和相关测试方法 第1部分：轮式机器人的运动
- KS B IEC 62929:2014 家用清扫机器人.干式;性能测定方法
- KS B IEC 62929-2023 家用清洁机器人 干洗：性能测量方法
国家质检总局，关于机器人性能的标准
- GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范
- GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法
- GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
- GB/T 38834.2-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航
- GB/T 38834.3-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作
国际电工委员会，关于机器人性能的标准
- IEC 62849:2016 移动家用机器人性能评估方法
- IEC/ASTM 62885-7:2020 表面清洁器具第7部分:家用或类似用途干洗机器人性能测量方法
- IEC/ASTM 62885-7-2020 表面清洁器具第7部分:家用或类似用途干洗机器人性能测量方法
- IEC/ASTM 62885-7:2020+AMD1:2022 CSV 表面清洁器具.第7部分:家用或类似用途的干洗机器人.性能测量方法
- IEC/ASTM 62885-7-2020+AMD1-2022 CSV 表面清洁器具.第7部分:家用或类似用途的干洗机器人.性能测量方法
- IEC/ASTM 62885-7:2020/AMD1:2022 修改件1.表面清洁器具.第7部分:家用或类似用途的干洗机器人.性能测量方法
- IEC/ASTM 62885-7-2020/AMD1-2022 修改件1.表面清洁器具.第7部分:家用或类似用途的干洗机器人.性能测量方法
KR-KS，关于机器人性能的标准
- KS B IEC 62849-2019 移动家用机器人性能评估方法
- KS B ISO 9283-2016 操作型工业机器人性能标准及试验方法
- KS B ISO 9283-2021 操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法
- KS B IEC ASTM 62885-7-2023 表面清洁器具第7部分:家用或类似用途的干洗机器人性能测量方法
- KS B ISO 18646-2-2020 机器人 - 服务机器人的性能标准和相关测试方法 - 第2部分:导航
- KS B ISO 18646-3-2023 机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第3部分:操纵
- KS B ISO 18646-1-2017 机器人 - 服务机器人的性能标准和相关测试方法 - 第1部分:轮式机器人的运动
- KS B ISO 18646-4-2023 机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第4部分:下背部支撑机器人
GSO，关于机器人性能的标准
- GSO IEC 62849:2021 移动家用机器人性能评价方法
- BH GSO IEC 62849:2022 移动家用机器人性能评价方法
- GSO ISO 9283:2016 操纵工业机器人 性能标准和相关测试方法
- OS GSO ISO 9283:2016 操纵工业机器人 性能标准和相关测试方法
- BH GSO ISO 9283:2017 操纵工业机器人 性能标准和相关测试方法
- GSO ISO 18646-1:2021 机器人技术 服务机器人的性能标准和相关测试方法 第1部分：轮式机器人的运动
SCC，关于机器人性能的标准
- CEI EN 62849:2017 移动家用机器人性能评价方法
- DANSK DS/EN 62849:2016 移动家用机器人性能评价方法
- DIN EN 62849 E:2015 文件草案——家用机器人性能评估方法（IEC 59/623/CD:2014）
- CEI EN IEC/ASTM 62885-7:2021 表面清洁器具 第7部分：家用或类似用途干洗机器人性能测量方法
- DANSK DS/EN IEC/ASTM 62885-7/A1:2021 表面清洁器具 第7部分：家用或类似用途干洗机器人 性能测量方法
- DIN EN 62885-7 E:2018 表面清洁器具 第7部分：家用干洗清洁机器人 性能测量方法（IEC 59F/287/CD:2015） 草案
- DIN EN IEC 62885-7 E:2019 表面清洁器具 第7部分：家用干洗清洁机器人 性能测量方法（IEC 59F/354/CD:2018） 草案
- DANSK DS/ISO 18646-3:2021 机器人技术 服务机器人的性能标准和相关测试方法 第3部分：操纵
- DANSK DS/ISO 18646-2:2019 机器人技术 服务机器人的性能标准和相关测试方法 第2部分：导航
- DANSK DS/ISO 18646-1:2016 机器人学 服务机器人的性能标准和相关测试方法 第1部分：轮式机器人的运动
- CEI EN 62929:2015 家用清洁机器人 干洗 性能测量方法
- DANSK DS/EN 62929:2014 家用清洁机器人 干洗：性能测量方法
山西省标准，关于机器人性能的标准
- DB1404/T 22-2021 紫外LED消毒机器人性能评价要求
GOSTR，关于机器人性能的标准
- GOST R 60.3.3.2-2020 机器人和机器人设备 工业操纵机器人 机器人性能评价的方法和手段
- GOST R 60.6.3.19-2020 机器人和机器人设备 管道系统清洁机器人 性能标准和相关测试方法
- GOST R 60.6.3.21-2020 机器人和机器人设备 管道系统维修机器人 性能标准和相关测试方法
- GOST R 60.6.3.20-2020 机器人和机器人设备 用于管道系统诊断的机器人 性能标准和相关测试方法
- GOST R 60.6.3.14-2019 机器人和机器人设备 服务移动机器人的性能标准和相关测试方法 第1部分 轮式机器人的运动
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，关于机器人性能的标准
- GB/T 36012-2018 锄草机器人性能规范及其试验方法
- GB/T 34454-2017 家用干式清洁机器人 性能测试方法
英国标准学会，关于机器人性能的标准
- BS ISO 18646-2:2024 机器人技术 服务机器人性能标准及相关测试方法-导航
- BS ISO 18646-2:2019 机器人技术 服务机器人性能标准及相关测试方法 导航
- BS EN ISO 9283:1998 操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法
- BS ISO 18646-4:2021 机器人技术 服务机器人性能标准及相关试验方法 腰部支撑机器人
- 23/30434976 DC BS ISO 18646-2 机器人技术 服务机器人性能标准及相关测试方法第2部分：导航
- 20/30369006 DC BS ISO 18646-3 机器人技术 服务机器人性能标准及相关测试方法 第3部分：操纵
- 20/30427417 DC BS ISO 18646-3 机器人技术 服务机器人性能标准及相关测试方法 第3部分：操纵
- 20/30386418 DC BS ISO 18646-4 机器人技术 服务机器人性能标准及相关测试方法 第4部分：腰部支撑机器人
- BS ISO 18646-3:2021 机器人 服务机器人的性能标准和相关测试方法 操纵
- BS EN IEC/ASTM 62885-7:2021 表面清洁设备 家用或类似用途的干洗机器人 性能测量方法
- BS EN IEC ASTM 62885-7:2021 表面清洁器具 第7部分：家用或类似用途干洗机器人性能测量方法
- BS EN 62849:2016 家用移动机器人的性能评估方法
- BS ISO 18646-1:2016 机器人技术. 服务型机器人的性能标准和相关试验方法. 轮式机器人的移动
- 21/30434182 DC BS EN 62849.家用和类似用途机器人的性能评估方法
台湾地方标准，关于机器人性能的标准
- CNS 14491-2000 工业用机器人-性能准则与相关试验法
- CNS 14782-2003 工业用机器人性能评估作业之测试仪器与量测方法
法国标准化协会，关于机器人性能的标准
- NF E61-103:1993 工业操作机器人.性能准则和有关试验法
- NF E61-103*NF ISO 9283:2016 操纵工业机器人 性能标准和相关测试方法
- NF E61-103:1998 操纵工业机器人.性能标准和有关试验方法
- NF ISO 9283:2016 工业机械手机器人性能标准及相应的测试方法
- NF C73-185-7*NF EN IEC/ASTM 62885-7:2021 表面清洁器具 第7部分：家用干洗机器人 性能测量方法
- NF EN IEC/ASTM 62885-7/A1:2023 地板清洁器具 第7部分：家用或类似用途干洗机器人 性能测量方法
- NF EN IEC/ASTM 62885-7:2021 地板清洁器具 第7部分：家用或类似用途干洗机器人 性能测量方法
- NF C73-162*NF EN 62849:2017 移动家庭机器人的性能评价方法
- NF E61-107-1*NF ISO 18646-1:2016 机器人学 服务机器人的性能标准和相关测试方法 第1部分：轮式机器人的运动
- NF ISO 18646-1:2016 Robotique 服务机器人的性能和方法标准 第1部分：机器人的运动
- NF C73-160*NF EN 62929:2015 家用清洁机器人 干洗：性能测量方法
国际标准化组织，关于机器人性能的标准
- ISO 9283:1998 操作型工业机器人 性能标准和测试方法
- ISO/DIS 18646-2 机器人学《服务机器人性能标准及相关试验方法》第2部分：导航
- ISO 9283:1990 操纵工业机器人.性能规范和有磁试验方法
- ISO 18646-2:2019 机器人技术服务机器人性能标准及相关试验方法第3部分:操纵
- ISO 18646-3:2021 机器人技术服务机器人性能标准及相关试验方法第3部分:操纵
- ISO 9283:1990/Amd 1:1991 操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法.第1次修改:典型应用性能规范选择指南
- ISO/FDIS 18646-2:2023 机器人技术 服务机器人的性能标准和相关测试方法 第2部分：导航
- ISO 18646-4:2021 机器人学.服务机器人的性能标准和相关试验方法.第4部分:下背部支撑机器人
- ISO 18646-1:2016 机器人技术.服务机器人的性能标准和相关试验方法.第1部分：轮式机器人的运动
丹麦标准化协会，关于机器人性能的标准
- DS/ISO 18646-3:2021 机器人学《服务机器人性能标准及相关试验方法》第3部分：操纵
- DS/EN 29283:1994 操作性工业机器人．性能标准和有关测试方法
- DS/ISO 9283:1991 操纵型工业机器人.性能规范和有磁试验方法
- DS/ISO 18646-4:2021 机器人学《服务机器人性能标准及相关试验方法》第4部分：下背支撑机器人
- DS/EN IEC/ASTM 62885-7:2021 表面清洁器具 第7部分：家用或类似用途的干洗机器人 性能测量方法
SE-SIS，关于机器人性能的标准
- SIS SS-ISO 9283:1992 操作工业机器人．性能标准和相关测试方法
RO-ASRO，关于机器人性能的标准
- STAS SR ISO 9283+A1:1996 使用工业机器人．性能标准及相关测试方法
- STAS SR ISO 9283+A1/C1:1996 使用工业机器人．性能标准及相关测试方法
澳大利亚标准协会，关于机器人性能的标准
- AS 3984:1991 操作工业机器人．性能标准和相关测试方法
未注明发布机构，关于机器人性能的标准
- DIN EN ISO 9283:1999 操纵工业机器人性能标准和相关测试方法
- IEC ASTM 62885-7:2022 表面清洁器具 第7部分：家用或类似用途干洗机器人 性能测量方法
- EN IEC ASTM 62885-7:2021 表面清洁器具 第7部分：家用或类似用途干洗机器人性能测量方法
- EN IEC ASTM 62885-7:2021/A1:2023 表面清洁器具 第7部分：家用或类似用途干洗机器人 性能测量方法 修正案 1
RU-GOST R，关于机器人性能的标准
- GOST R 60.3.3.1-2016 操作型工业机器人. 性能标准和相关试验方法
日本工业标准调查会，关于机器人性能的标准
- JIS B 8432:1999 操作型工业机器人.性能标准和相关的试验方法
- JIS B 8451-1:2023 服务机器人性能试验方法 第1部分：减震式接触探测外壳
NL-NEN，关于机器人性能的标准
- NEN-ISO 9283:1993 ISO 9283-1990 + A1-1991操纵工业机器人．性能标准和相关检测方法
BE-NBN，关于机器人性能的标准
- NBN-EN 29283-1993 操纵工业机器人．性能指标和有关试验方法（ISO 9283：1990 修正 1：1991）
欧洲标准化委员会，关于机器人性能的标准
- EN ISO 9283:1998 操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法.包含修改件A1-1998
美国材料与试验协会，关于机器人性能的标准
- ASTM IEC/ASTM 62885-7-22 表面清洁器具第7部分:家用或类似用途干洗机器人性能测量方法
- ASTM IEC/ASTM 62885-7-20 表面清洁器具第7部分:家用或类似用途干洗机器人性能测量方法
- ASTM E2801-11 评估应急响应机器人性能(应对有限区域内的障碍物(沟堑)时的灵活性)的标准试验方法
- ASTM E2803-11 评估应急响应机器人性能(应对有限区域内的障碍物(斜面)时的灵活性)的标准试验方法
欧洲电工标准化委员会，关于机器人性能的标准
- EN IEC/ASTM 62885-7:2021/A1:2023 表面清洁器具第7部分：家用或类似用途干洗机器人性能测量方法
- EN IEC/ASTM 62885-7:2021 表面清洁器具 第7部分：家用或类似用途的干洗机器人 性能测量方法
- EN 62849:2016 移动家庭机器人的性能评价方法
- EN 62929:2014 家用清洁机器人 干洗：性能测量方法
ES-UNE，关于机器人性能的标准
- UNE-EN IEC/ASTM 62885-7:2021 表面清洁器具第7部分：家用或类似用途干洗机器人性能测量方法
- UNE-EN IEC/ASTM 62885-7:2021/A1:2023 表面清洁器具第7部分：家用或类似用途干洗机器人性能测量方法
AT-ON，关于机器人性能的标准
- ONORM EN 29283-1993 操作式工业机器人．性能标准和相关测试方法(ISO 9283-1990年含修订1-1991)
AENOR，关于机器人性能的标准
- UNE-EN 62849:2017 移动家庭机器人的性能评价方法
- UNE-EN 62929:2014 家用清洁机器人 干洗：性能测量方法
立陶宛标准局，关于机器人性能的标准
- LST EN IEC/ASTM 62885-7:2021 表面清洁器具 第7部分：家用或类似用途的干洗机器人 性能测量方法（IEC/ASTM 62885-7:2020）
PL-PKN，关于机器人性能的标准
- PN-EN IEC/ASTM 62885-7-2021-07 E 表面清洁器具 第7部分：家用或类似用途的干洗机器人 性能测量方法（IEC/ASTM 62885-7:2020）
GOST，关于机器人性能的标准
- GOST R 60.5.3.1-2022 机器人和机器人设备 服务机器人的性能特点及相应的测试方法 第四部分：腰部支撑机器人
- GOST R 60.6.3.15-2021 机器人和机器人设备 服务移动机器人的性能特点及相应的测试方法 第2部分. 导航
