25.040.30 工业机器人、机械手 标准查询与下载
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本标准规定了用于工业环境下的分拣机器人的分类、技术要求、检验方法、检验规则、成套性标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于分拣机器人（以下简称“机器人”）。
General specifications of sorting robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-07-21
- 实施
- 2021-02-01 00:00:00.0
本标准规定了切割机器人系统的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于各种切割方式的切割机器人系统。
General specifications of slicing robots system
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-07-21
- 实施
- 2021-02-01 00:00:00.0
本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人（以下简称机器人）。
General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-07-21
- 实施
- 2021-02-01 00:00:00.0
本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式与接口、通信内容。 本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。
Communication architecture of industrial robot and production environment
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-07-21
- 实施
- 2021-02-01 00:00:00.0
本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人，包括以三自由度为主体，具有附加轴的并联机器人。
General specifications for 3-degree of freedom parallel robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-07-21
- 实施
- 2021-02-01 00:00:00.0
本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。 本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。
General technical requirements of flexible control for industrial robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-06-02
- 实施
- 2021-01-01 00:00:00.0
本标准规定了工业机器人生命周期评价(LCA)的总体描述.评价流程及影响生命周期评价的要本标准适用于工业机器人生产三、制造商,用户及第三方开展工业机器人生命周期或生命周期的特定阶段潜在对环境影响的评价。
Industrial robot—Life cycle impact on environment evaluation method
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-06-02
- 实施
- 2021-01-01 00:00:00.0
本标准规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则、风险评价程序及文件要求，并给出了工业机器人危险源识别、AGV 危险源识别及风险评价和风险减小实例。 本标准适用于工业机器人的生命周期风险评价。 本标准建立的安全原则可被其他类型的机器人参考使用。 本标准不包含工业机器人系统集成的风险评价。 针对特殊的应用（焊接、激光切割、机械加工等）可能产生另外的危险，这些危险宜进行针对性的风险评估。
Industrial robot life cycle risk assessment methods
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-04-28
- 实施
- 2020-11-01 00:00:00.0
本标准规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。本标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发。
Interface of universal driver module for industrial robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-03-06
- 实施
- 2020-10-01 00:00:00.0
本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。
Specification of industrial robots force control
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-03-06
- 实施
- 2020-10-01 00:00:00.0
Service robot functional safety assessment
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2019-12-10
- 实施
- 2020-07-01 00:00:00.0
General principles of robot safety
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2019-10-18
- 实施
- 2020-05-01 00:00:00.0
Performance test methods for service robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2019-10-18
- 实施
- 2020-03-01 00:00:00.0
General specifications for motion rehabilitation training robot
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2019-08-30
- 实施
- 2020-03-01 00:00:00.0
Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J07
- 发布
- 2019-05-10
- 实施
- 2019-12-01 00:00:00.0
General specifications of forging robot
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2019-05-10
- 实施
- 2019-12-01 00:00:00.0
General specifications of gantry robot
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2019-05-10
- 实施
- 2019-12-01 00:00:00.0
General specifications of stamping robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2019-05-10
- 实施
- 2019-12-01 00:00:00.0
Robots and robotic devices—Safety requirements for personal care robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2018-07-13
- 实施
- 2019-02-01 00:00:00.0
General specifications of mechanical weeding robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2018-03-15
- 实施
- 2018-10-01 00:00:00.0
