万向节扭转疲劳试验机控制系统
万向节扭转疲劳试验机总体设计控制系统在结构上属于小型分布式控制系统，采用集中管理、分散控制的上下位机的基本模式：6个并行的下位机（嵌入式PC机PC104）分别控制6路液压伺服加载系统，构成系统的直接控制级，完成系统的控制、数据采集和信号处理；上位机完成指令的输入，参数的设定和采集数据的实时显示、处理、存储、打印，故障诊断和故障记录以及系统监控和安全保护。
上下位机之间采用RS485实时通信，为保证万向节扭转疲劳试验机通信的可靠性，采用MODBUS通信协议。该系统可以实现对多台扭转疲劳试验机高度智能化控制，6个液压加载的扭转疲劳试验机可单独对不同的零件进行加载试验，也可以同步工作对同一零件进行复杂计算机控制系统框图加载，能够及时发现系统中的故障，并作相应的处理。
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