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特种机器人 设计

本专题涉及特种机器人 设计的标准有147条。

国际标准分类中，特种机器人 设计涉及到词汇、工业自动化系统、防护设备、电线和电缆、质量、机床、家用自动控制装置、教育、服务、公司(企业)的组织和管理、农业机械、工具和设备、焊接、钎焊和低温焊、职业安全、工业卫生、结构和结构元件、信息技术用语言、机械安全、医疗设备、信息技术应用、软件开发和系统文件、环境保护、信息学、出版、人类工效学、起重设备、旋转电机、运动设备和设施、信息技术(IT)综合、长度和角度测量、索道设备、微处理机系统。

在中国标准分类中，特种机器人 设计涉及到术语、符号、、自动化物流装置、综合技术、技术管理、受计算机控制的电子器具、电力综合、起飞着陆装置、程序语言、基础标准与通用方法、电子计算机应用、标准化、质量管理、人类工效学、电子束管、起重机械、电位器、自行车、机械量仪表、自动秤重装置与其他检测仪表、核反应堆综合、卫生、安全、劳动保护。


国家质检总局，关于特种机器人 设计的标准

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会，关于特种机器人 设计的标准

英国标准学会，关于特种机器人 设计的标准

  • BS 8611:2023 机器人和机器人设备 机器人和机器人系统的伦理设计和应用 指导
  • 22/30451737 DC BS 8611 机器人和机器人设备 机器人和机器人系统的伦理设计和应用 指导
  • BS PD ISO/TR 20218-1:2018 机器人 工业机器人系统的安全设计 末端效应器
  • PD ISO/TR 20218-1:2018 机器人技术 工业机器人系统的安全设计 末端执行器
  • BS EN 894-2:1997+A1:2008 机械设备安全.显示器和控制制动器的设计用人类工效学要求.显示器
  • BS EN 894-3:2000 机械的安全性.显示器和控制作动器的设计人机工程要求.控制作动器
  • BS EN 894-4:2010 机械安全性.舵机和显示器设计用人类工效学要求.舵机和显示器的位置和布置
  • BS EN ISO 14539:2002 操作工业机器人.带抓爪的物料搬运设备.词汇和特征表示
  • BS EN 894-3:2000+A1:2008 机械安全性.显示器和控制制动器的设计用人类工效学要求.第3部分:控制制动器
  • BS EN 894-1:1997+A1:2008 机械安全性.显示器和控制制动器的设计用人类工效学要求.第1部分:配备显示器和控制制动器的人机交互系统的一般原则

中国团体标准，关于特种机器人 设计的标准

甘肃省地方标准，关于特种机器人 设计的标准

德国机械工程师协会，关于特种机器人 设计的标准

北京市地方标准，关于特种机器人 设计的标准

湖南省标准，关于特种机器人 设计的标准

韩国科技标准局，关于特种机器人 设计的标准

四川省标准，关于特种机器人 设计的标准

未注明发布机构，关于特种机器人 设计的标准

GOSTR，关于特种机器人 设计的标准

  • GOST R 60.6.2.1-2019 机器人和机器人设备 服务移动机器人 机器人电池供电的电动割草机的特殊安全要求
  • GOST R 60.1.2.4-2020 机器人和机器人设备 具有安全要求的工业机器人系统的设计 第1部分末端执行器
  • GOST R 60.1.2.5-2020 机器人和机器人设备 具有安全要求的工业机器人系统的设计 第2部分 手动装载/卸载站
  • GOST R 60.3.0.1-2017 机器人和机器人设备 操纵工业机器人 自动末端执行器交换系统 词汇和特征的呈现
  • GOST R 60.0.7.4-2020 机器人和机器人设备 机器人复合体基本要素设计时电磁影响测试的数学建模和虚拟化方法
  • GOST R 60.0.7.3-2020 机器人和机器人设备 可靠性指标数学建模方法及机器人综合体基本要素可靠性试验虚拟化设计
  • GOST R 60.3.0.2-2020 机器人和机器人设备 工业操纵机器人 使用抓取式夹具处理物体 特性的术语、定义和表示

美国国家标准学会，关于特种机器人 设计的标准

  • ANSI R15.02/1-1990 工业机器人和机器人系统.手持机器人垂吊式控制站.人体工程学设计标准
  • ANSI/IEEE 1289:2004 核电站用基于计算机的监测和控制显示器的设计中的人因工程的应用指南

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，关于特种机器人 设计的标准

云南省地方标准，关于特种机器人 设计的标准

美国机动车工程师协会，关于特种机器人 设计的标准

KR-KS，关于特种机器人 设计的标准

日本工业标准调查会，关于特种机器人 设计的标准

法国标准化协会，关于特种机器人 设计的标准

  • NF EN ISO 14738:2008 机器安全 - 机器工作站设计的人体测量要求
  • NF EN ISO 9493:2011 产品几何规范（GPS） - 尺寸测量设备：机械杠杆指示器 - 设计特点和计量特性
  • NF EN ISO 463:2006 产品几何规范（GPS） - 尺寸测量仪器：机械表盘比较器 - 设计特性和计量特性
  • NF EN 614-2/IN1:2008 机械安全 人体工程学设计原则 第2部分：机器设计与工作任务之间的相互作用
  • NF EN 614-2+A1:2008 机械安全 人体工程学设计原则 第2部分：机器设计与工作任务之间的相互作用
  • NF X35-004-2*NF EN 614-2+A1:2008 机械安全 人类工效学设计原理 第2部分：机器和工作任务的设计之间的相互作用
  • NF X35-004-2:2000 机械的安全性.人类工效学设计原理.第2部分:机器和工作任务的设计之间的相互作用
  • NF X35-004-2/IN1*NF EN 614-2/IN1:2008 机械的安全性 人类工效学设计原理 第2部分：机器和工作任务的设计之间的相互作用

国际标准化组织，关于特种机器人 设计的标准

  • ISO/TR 20218-1:2018 机器人技术.工业机器人系统的安全设计.第1部分：末端执行器
  • ISO 15187:2000 操作型工业机器人 机器人的程序设计和操作的图示使用者接口(GUI-R)
  • ISO/TR 13309:1995 操作型工业机器人 按照ISO 9283, 对机器人进行性能评定的测试设备和操作计量方法的信息指南
  • ISO 9355-1:1999 显示和控制指示器设计的人类工效学要求 第1部分:显示和控制指示器人机交互
  • ISO 14539:2000 操作型工业机器人 用抓式钳子进行物品传递 词汇和特征表示 两种语言版

上海市标准，关于特种机器人 设计的标准

  • DB31/T 772-2013 特种设备作业人员考试机构管理体系基本要求

河北省标准，关于特种机器人 设计的标准

安徽省标准，关于特种机器人 设计的标准

贵州省地方标准，关于特种机器人 设计的标准

行业标准-航天，关于特种机器人 设计的标准

澳大利亚标准协会，关于特种机器人 设计的标准

  • AS 2939:1987 工业机器人系统－安全设计与使用
  • AS/NZS 4024.1902:2014 机械安全 显示器、控制器、执行器和信号 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 显示器
  • AS 4024.1902:2006 机械设备安全．显示，控制，动作器和信号．显示和控制动作器设计的人类工效学要求．显示
  • AS 4024.1903:2006 机械设备安全．显示，控制，动作器和信号．显示和控制动作器的设计的人类工效学要求．控制动作器

行业标准-航空，关于特种机器人 设计的标准

国家军用标准-总装备部，关于特种机器人 设计的标准

  • GJB 3812-1999 直升机座舱电／光显示器人机工程设计准则
  • GJB 1062A-2008 军用视觉显示器人机工程设计通用要求
  • GJB 796.7-1990 军用固定桥粱器材设计定型试验规程 人机工程

山东省地方标准，关于特种机器人 设计的标准

  • DB37/T 2173-2012 特种设备作业人员考试机构质量管理体系基本要求
  • DB37/T 2174-2012 特种设备作业人员培训机构质量管理体系基本要求

BELST，关于特种机器人 设计的标准

  • STB GOST R 51645-2007 为残疾人士设计的特殊计算机工作场所 设备及生产环境技术要求
  • STB 2305-2013 特殊计算机工作场所的语音合成器，供视障人士使用 技术要求

SE-SIS，关于特种机器人 设计的标准

  • SIS SS-ISO 7574/2:1986 音响效果．机械设备规定噪音值的测定与确认统计法．第2部分：特种机器规定噪音值的测定统计法

欧洲标准化委员会，关于特种机器人 设计的标准

  • EN ISO 15187:2002 操作型工业机器人.机器人的程序设计和操作的图示使用者接口(GUI-R) ISO 15187-2000
  • PD CEN/TR 614-3:2010 机械安全-第3部分:人体工程学原理设计的移动机器
  • prEN 894-2-1992 机械的安全.显示器和控制驱动器设计的人机工程学要求.第2部分:显示器
  • prEN 894-1-1992 机械的安全.显示器和控制驱动器设计的人机工程学要求.第1部分:人与显示器和控制驱动器的互作用
  • prEN 894-3-1992 机械的安全.显示器和控制驱动器设计的人机工程学要求.第3部分:控制驱动器
  • CEN EN ISO 463:2006 产品几何技术规范（GPS）.尺寸测量设备.机械度盘式指示器计量学特性与设计.（ISO 463-2006）
  • prEN 17639-2021 机械安全 为运输材料和特别指定人员而设计的索道装置 一般安全要求
  • FprEN 17639 机械安全 为运输材料和特别指定人员而设计的索道装置 一般安全要求
  • EN 894-1:1997+A1:2008 机械的安全性.显示和控制致动器的设计的人类工效学要求.第1部分:人机交互与显示和控制执行器的一般原理

RU-GOST R，关于特种机器人 设计的标准

  • GOST R 55136-2012 旋转电机. 第25部分. 特别设计用于变频器供电的交流电机设计和性能指南
  • GOST EN 894-1-2012 机械安全. 显示器和控制传动器设计的人体工效学要求. 第1部分. 显示器和控制传动器人机交互的通用原则.
  • GOST EN 894-3-2012 机械安全. 显示器和控制传动器设计的人体工效学要求. 第3部分. 控制传动器

美国航空航天学会，关于特种机器人 设计的标准

  • AIAA R-023A-1995 为航天系统的运作而设的机器人-计算机界面的推荐作法

VN-TCVN，关于特种机器人 设计的标准

  • TCVN 7302-1-2007 机械安全用人体工效学设计.第1部分:机器工作场地人体通道尺寸测定原则

美国材料与试验协会，关于特种机器人 设计的标准

  • ASTM F2106-02 装有发动机的人力蹋车设计和性能特征评定的标准试验方法
  • ASTM F2106-03 装有电动机的人力蹋车设计和性能特征评定的标准试验方法
  • ASTM F2106-01 装有发动机的人力蹋车设计和性能特征评定的标准试验方法
  • ASTM F2106-12 装有电动机的人力蹋车设计和性能特征评估的标准试验方法

行业标准-电力，关于特种机器人 设计的标准

  • DL/T 575.9-1999 控制中心人机工程设计导则.第9部分：显示器、控制器及相互作用

IN-BIS，关于特种机器人 设计的标准

  • IS 12599 Pt.1-1989 播种和施肥设备——施肥器计量机构 盘式 第1部分施肥盘规范

丹麦标准化协会，关于特种机器人 设计的标准

  • DS/EN 894-1+A1:2010 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人机交互与显示器和控制执行器的一般原则
  • DS/EN 894-2+A1:2008 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
  • DS/EN 894-3+A1:2010 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器
  • DS/EN 61606-4:2007 视听设备 数字音频部件 音频特性的基本测量方法 第4部分：个人计算机

立陶宛标准局，关于特种机器人 设计的标准

  • LST EN 894-1-1999+A1-2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人机交互与显示器和控制执行器的一般原则
  • LST EN 894-2-1999+A1-2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
  • LST EN 894-3-2001+A1-2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器

AENOR，关于特种机器人 设计的标准

  • UNE-EN 894-1:1997+A1:2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人机交互与显示器和控制执行器的一般原则
  • UNE-EN 894-2:1997+A1:2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
  • UNE-EN 894-3:2001+A1:2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器

德国标准化学会，关于特种机器人 设计的标准

  • DIN EN 894-2:2009-02 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
  • DIN EN 894-3:2010-01 机械安全显示器和控制执行器设计的人体工程学要求第3部分：控制执行器
  • DIN EN 17639:2021-03 机械安全 设计用于运输材料和特别指定人员的索道装置 一般安全要求
  • DIN EN 894-1:2009-01 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人类与显示器和控制执行器交互的一般原则

AT-ON，关于特种机器人 设计的标准

  • OENORM EN 17639-2021 机械安全 为运输材料和特别指定人员而设计的索道装置 一般安全要求

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可能用到的仪器设备

 

人体工学模拟软件ViveLab Ergo

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赢富仪器科技（上海）有限公司

 

Orbitor RS 微孔板移动机器人

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赛默飞世尔科技（中国）有限公司

 

全自动三维计量台式机

全自动三维计量台式机

广州淘仪科技有限公司

 

人机工效仿真软件SoErgo

人机工效仿真软件SoErgo

赢富仪器科技（上海）有限公司

 

GDM-2100 Series特气检测仪

GDM-2100 Series特气检测仪

杭州谱育科技发展有限公司

 

 



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