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特种机器人测试

本专题涉及特种机器人测试的标准有150条。

国际标准分类中，特种机器人测试涉及到电线和电缆、词汇、工业自动化系统、防护设备、职业安全、工业卫生、公司(企业)的组织和管理、质量、残障人员用设备、机械安全、农业机械、工具和设备、农业和林业、机械试验、焊接、钎焊和低温焊、声学和声学测量、地板处理设备、无损检测、电气工程综合、信息学、出版、绝缘、齿轮及齿轮传动、IT终端和其他外围设备、事故和灾害控制、医疗设备、洗衣设备、信息技术应用。

在中国标准分类中，特种机器人测试涉及到、术语、符号、技术管理、受计算机控制的电子器具、自动化物流装置、标准化、质量管理、农林技术、家用清洁、整容器具、基础标准和通用方法、控制电器。


中国团体标准，关于特种机器人测试的标准

国家质检总局，关于特种机器人测试的标准

RU-GOST R，关于特种机器人测试的标准

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会，关于特种机器人测试的标准

德国机械工程师协会，关于特种机器人测试的标准

CZ-CSN，关于特种机器人测试的标准

湖南省标准，关于特种机器人测试的标准

甘肃省地方标准，关于特种机器人测试的标准

GOSTR，关于特种机器人测试的标准

  • GOST R 60.6.3.1-2019 机器人和机器人设备 应急响应机器人的测试方法 术语和定义
  • GOST R 60.6.3.19-2020 机器人和机器人设备 管道系统清洁机器人 性能标准和相关测试方法
  • GOST R 60.6.3.21-2020 机器人和机器人设备 管道系统维修机器人 性能标准和相关测试方法
  • GOST R 60.6.3.8-2019 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 机动性 通过 stepfields
  • GOST R 60.6.3.16-2020 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 传感器 技术视力
  • GOST R 60.6.3.2-2019 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 机动性 通过间隙
  • GOST R 60.6.3.3-2019 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 机动性 通过障碍
  • GOST R 60.6.3.18-2020 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 机动性 沙地运动
  • GOST R 60.6.3.14-2019 机器人和机器人设备 服务移动机器人的性能标准和相关测试方法 第1部分 轮式机器人的运动
  • GOST R 60.6.3.10-2019 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 机动性 拖曳物体运动
  • GOST R 60.6.3.5-2019 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 机动性 楼梯上的运动
  • GOST R 60.6.3.20-2020 机器人和机器人设备 用于管道系统诊断的机器人 性能标准和相关测试方法
  • GOST R 60.6.3.9-2019 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 机动性 以持续的速度移动
  • GOST R 60.6.3.4-2019 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 机动性 倾斜平面上的运动
  • GOST R 60.6.3.17-2020 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 机动性 在砾石地形上运动
  • GOST R 60.6.3.7-2019 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 机动性 通过交叉俯仰/滚转坡道
  • GOST R 60.6.3.12-2019 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 视线范围内的无线电通讯
  • GOST R 60.6.3.6-2019 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 机动性 通过连续的俯仰/滚转坡道
  • GOST R 60.6.3.11-2019 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 搜索任务执行期间的人机交互 地形复杂的随机迷宫
  • GOST R 60.6.3.13-2019 机器人和机器人设备 服务移动应急响应机器人的测试方法 非视距范围内的无线电通信
  • GOST R 60.0.7.4-2020 机器人和机器人设备 机器人复合体基本要素设计时电磁影响测试的数学建模和虚拟化方法
  • GOST R 60.0.7.2-2020 机器人和机器人设备 生命周期各阶段外部影响因素的机器人复合体基本要素测试数学建模与虚拟化技术

国际标准化组织，关于特种机器人测试的标准

  • ISO/DIS 5363 机器人技术 外骨骼式行走RACA机器人测试方法
  • ISO/CD PAS 5672 机器人学“协作应用”“人机接触中力和压力测量的测试方法”
  • ISO/DPAS 5672:2023 机器人学 协作应用 测量人机接触中的力和压力的测试方法
  • ISO/PAS 5672:2023 机器人学 协作应用 测量人机接触中的力和压力的测试方法
  • ISO/FDIS 18646-2:2023 机器人技术 服务机器人的性能标准和相关测试方法 第2部分：导航
  • ISO/TR 11032:1994 操作型工业机器人 面向应用测试 点焊
  • ISO 9283:1998 操作型工业机器人 性能标准和测试方法
  • ISO 14539:2000 操作型工业机器人 用抓式钳子进行物品传递 词汇和特征表示 两种语言版
  • ISO/TR 23482-1:2020 机器人 - ISO 13482的应用 - 第1部分:安全相关测试方法

上海市标准，关于特种机器人测试的标准

  • DB31/T 772-2013 特种设备作业人员考试机构管理体系基本要求

安徽省标准，关于特种机器人测试的标准

贵州省地方标准，关于特种机器人测试的标准

美国国家标准学会，关于特种机器人测试的标准

河北省标准，关于特种机器人测试的标准

山东省地方标准，关于特种机器人测试的标准

  • DB37/T 2173-2012 特种设备作业人员考试机构质量管理体系基本要求

英国标准学会，关于特种机器人测试的标准

  • BS ISO 18646-3:2021 机器人 服务机器人的性能标准和相关测试方法 操纵
  • BS ISO 18646-2:2019 机器人技术。服务机器人性能标准及相关测试方法。导航
  • BS ISO 18646-2:2024 机器人技术 服务机器人性能标准及相关测试方法-导航
  • BS ISO 8568:2007 机械冲击 测试机器 特点及性能
  • 20/30386418 DC BS ISO 18646-4 机器人技术 服务机器人性能标准及相关测试方法 第4部分：腰部支撑机器人
  • BS EN IEC 60704-2-17:2020 家用和类似电器 空气传播噪声测定的试验规范 干洗机器人的特殊要求
  • BS ISO 24647:2023 非破坏性测试 机器人超声波测试系统 一般要求
  • 23/30434976 DC BS ISO 18646-2 机器人技术 服务机器人性能标准及相关测试方法第2部分：导航
  • 20/30369006 DC BS ISO 18646-3 机器人技术 服务机器人性能标准及相关测试方法 第3部分：操纵
  • 20/30427417 DC BS ISO 18646-3 机器人技术 服务机器人性能标准及相关测试方法 第3部分：操纵
  • PD ISO/TR 23482-1:2020 机器人技术 ISO 13482 的应用 安全相关测试方法
  • 22/30410844 DC BS ISO 24647 无损检测 机器人超声波测试系统 一般要求

KR-KS，关于特种机器人测试的标准

行业标准-农业，关于特种机器人测试的标准

  • NY/T 2748-2015 植物新品种特异性、一致性和稳定性测试指南 人参

韩国科技标准局，关于特种机器人测试的标准

  • KS B ISO 18646-1:2017 机器人学 服务机器人的性能标准和相关测试方法 第1部分：轮式机器人的运动
  • KS B 7300-2011 机器人高精密减速机性能测试方法
  • KS B 6940-2006(2016) 服务机器人移动性能测试方法第2部分:服务机器人稳定性的测定
  • KS B 6934-2011 家用清洁机器人性能测试方法
  • KS B 6934-2014 家用清洁机器人性能测试方法
  • KS B ISO 18646-2:2020 机器人 - 服务机器人的性能标准和相关测试方法 - 第2部分:导航
  • KS B ISO TR 11032:2007 工业用机器人－应用上之测试－点銲
  • KS B 6940-2021 测量服务机器人移动性能的试验方法第2部分:服务机器人稳定性的测定
  • KS B 6963-2016 服务机器人自动闪避性能测试方法
  • KS B 6961-2007 服务机器人的机械强度试验方法.第1部分:负载测试
  • KS B 6940-2006 服务机器人的移动机能测定方法.第2部分:稳定性测试
  • KS B 6969-2009 服务型机器人的移动特性测量方法.第3部分:定位精度

法国标准化协会，关于特种机器人测试的标准

ESD - ESD ASSOCIATION，关于特种机器人测试的标准

  • SP5.1.3-2017 静电放电敏感度测试人体模型（HBM）测试 元器件级一种随机选择引脚对的方法

DE-GPVA，关于特种机器人测试的标准

PT-IPQ，关于特种机器人测试的标准

  • NP 2621-1984 农业机械．种植设备，土豆种植器．相关的测试方法

台湾地方标准，关于特种机器人测试的标准

  • CNS 14716-2003 工业用机器人－应用上之测试－点焊
  • CNS 14782-2003 工业用机器人性能评估作业之测试仪器与量测方法

美国电气电子工程师学会，关于特种机器人测试的标准

  • IEEE 259-1974 特种变压器绝缘系统评估的 IEEE 标准测试程序
  • IEEE No 259-1965 IEEE 提出的特种变压器绝缘系统评估测试程序
  • IEEE 259-1965 IEEE 提出的特种变压器绝缘系统评估测试程序
  • IEEE Std 259-1994 用于评估特种变压器绝缘系统的 IEEE 标准测试程序

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，关于特种机器人测试的标准

欧洲电工标准化委员会，关于特种机器人测试的标准

  • EN IEC 60704-2-17:2020 家用和类似用途电器 空气噪声测定的测试规范 第 2-17 部分：干洗机器人的特殊要求

未注明发布机构，关于特种机器人测试的标准

AGMA - American Gear Manufacturers Association，关于特种机器人测试的标准

  • 05FTM16-2005 CH47D 发动机变速器输入小齿轮种子故障测试

AWS - American Welding Society，关于特种机器人测试的标准

美国机动车工程师协会，关于特种机器人测试的标准

  • SAE J1178-1994 林业机械 高跟特种机械 术语表、性能测试方法和制动系统标准
  • SAE ARP715-1963 一种测试涡轮喷气发动机起动器性能的方法

德国标准化学会，关于特种机器人测试的标准

  • DIN ISO 11169:2016-06 林业机械 轮式特种机械 制动系统的词汇、性能测试方法和标准
  • DIN ISO 11169:2016 林业机械 轮式特种机械 制动系统的词汇、性能测试方法和标准（ISO 11169:1993）

美国材料与试验协会，关于特种机器人测试的标准

丹麦标准化协会，关于特种机器人测试的标准

  • DS/EN IEC 60704-2-17:2020 家用和类似用途电器《空气噪声测定试验规程》第2-17部分：干洗机器人的特殊要求
  • DS/EN 29283:1994 操作性工业机器人．性能标准和有关测试方法

ES-UNE，关于特种机器人测试的标准

  • UNE-EN IEC 60704-2-17:2021 家用和类似用途电器空气噪声测定试验规范第2-17部分：干洗机器人的特殊要求

IEEE - The Institute of Electrical and Electronics Engineers@ Inc.，关于特种机器人测试的标准

  • IEEE 804-1959 飞机发电机和调节器特性的测试程序和介绍

SE-SIS，关于特种机器人测试的标准

RO-ASRO，关于特种机器人测试的标准

澳大利亚标准协会，关于特种机器人测试的标准

  • AS 3984:1991 操作工业机器人．性能标准和相关测试方法

国际电工委员会，关于特种机器人测试的标准

  • IEC 60704-2-17:2020 家用和类似用途电器空气传播噪声测定试验规程第2-17部分:干洗机器人的特殊要求

立陶宛标准局，关于特种机器人测试的标准

  • LST EN IEC 60704-2-17:2021 家用和类似用途电器 空气噪声测定的测试规范 第 2-17 部分：干洗机器人的特殊要求（IEC 60704-2-17:2020）

PL-PKN，关于特种机器人测试的标准

  • PN-EN IEC 60704-2-17-2021-07 E 家用和类似用途电器 空气噪声测定的测试规范 第 2-17 部分：干洗机器人的特殊要求（IEC 60704-2-17:2020）
  • PN M42086-1989 工业机器人．顺序构成连续控制系统要求和测试　

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可能用到的仪器设备

 

奶泡机老化寿命测试台

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东莞市高升电子精密科技有限公司

 

水流传感器性能与寿命测试台

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东莞市高升电子精密科技有限公司

 

GDM-2100 Series特气检测仪

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杭州谱育科技发展有限公司

 

人体重量模型试验装置

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东莞市高升电子精密科技有限公司

 

沙尘试验箱技术规格书

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深圳市德迈盛测控设备有限公司

 

 



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