特种机器人性能

本专题涉及特种机器人性能的标准有98条。

国际标准分类中，特种机器人性能涉及到家用电气设备综合、工业自动化系统、地板处理设备、医疗设备、旋转电机、软件开发和系统文件、消毒和灭菌、光学设备、机械试验、事故和灾害控制。

在中国标准分类中，特种机器人性能涉及到其他、自动化物流装置、控制电器、家用清洁、整容器具、电子计算机应用、医疗器械综合、、、、、、、、家用电器基础标准与通用方法、基础标准与通用方法、受计算机控制的电子器具、计算机应用、其他电子元器件、自动控制与遥控装置、。

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会，关于特种机器人性能的标准

GB/T 40229-2021 家用移动机器人性能评估方法
GB/T 40014-2021 双臂工业机器人性能及其试验方法
GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试
GB/T 38834.1-2020 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动
GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，关于特种机器人性能的标准

GB/T 36012-2018 锄草机器人性能规范及其试验方法
GB/T 34454-2017 家用干式清洁机器人性能测试方法
GB/T 33266-2016 模块化机器人高速通用通信总线性能

国家质检总局，关于特种机器人性能的标准

GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T 20868-2007 工业机器人性能试验实施规范
GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南
GB/T 12642-2001 工业机器人性能规范及其试验方法

国家药监局，关于特种机器人性能的标准

YY 9706.278-2023 医用电气设备第2-78部分：康复、评定、代偿或缓解用医用机器人的基本安全和基本性能专用要求
YY 9706.277-2023 医用电气设备第2-77部分：采用机器人技术的辅助手术设备的基本安全和基本性能专用要求

中国团体标准，关于特种机器人性能的标准

T/GDMES 0033-2022 机器人一体化关节性能规范及试验方法
T/CEEIA 602.6-2022 机器人智能化评价第6部分：运动性能
T/CEEIA 564-2022 机器人移动算法性能测评要求
T/ZAITS 10501-2021 机器人一体化关节性能及试验方法
T/AIIA 001-2020 移动机器人定位导航性能评估规范
T/CAS 378-2019 家用清洁机器人性能要求

国际电工委员会，关于特种机器人性能的标准

IEC/ASTM 62885-7:2020/AMD1:2022 修改件1.表面清洁器具.第7部分:家用或类似用途的干洗机器人.性能测量方法
IEC/ASTM 62885-7:2020+AMD1:2022 CSV 表面清洁器具.第7部分:家用或类似用途的干洗机器人.性能测量方法
IEC/ASTM 62885-7-2020+AMD1-2022 CSV 表面清洁器具.第7部分:家用或类似用途的干洗机器人.性能测量方法
IEC/ASTM 62885-7-2020/AMD1-2022 修改件1.表面清洁器具.第7部分:家用或类似用途的干洗机器人.性能测量方法
IEC/ASTM 62885-7-2020 表面清洁器具第7部分:家用或类似用途干洗机器人性能测量方法
IEC/ASTM 62885-7:2020 表面清洁器具第7部分:家用或类似用途干洗机器人性能测量方法
IEC 62849-2016 移动家用机器人性能评估方法
IEC 62849:2016 移动家用机器人性能评估方法
IEC 62929-2014 家用清洁机器人 - 干洗:性能测量方法
IEC 62929:2014 家用清洁机器人. 干燥清洁: 测量性能的方法

，关于特种机器人性能的标准

SIS SS-ISO 9283:1992 操作工业机器人．性能标准和相关测试方法

山西省标准，关于特种机器人性能的标准

DB1404/T 22-2021 紫外LED消毒机器人性能评价要求

国际标准化组织，关于特种机器人性能的标准

ISO 18646-4:2021 机器人学.服务机器人的性能标准和相关试验方法.第4部分:下背部支撑机器人
ISO 18646-3:2021 机器人技术服务机器人性能标准及相关试验方法第3部分:操纵
IEC 80601-2-77-2019 医疗电气设备 - 第2-77部分:医疗机器人手术的基本安全和基本性能的特殊要求
IEC 80601-2-78-2019 医用电气设备第2-78部分:康复、评估、补偿或缓解用医用机器人基本安全和基本性能的特殊要求
IEC 80601-2-77:2019 医疗电气设备 - 第2-77部分:医疗机器人手术的基本安全和基本性能的特殊要求
ISO 18646-2:2019 机器人技术服务机器人性能标准及相关试验方法第3部分:操纵
ISO 9283:1998 操作型工业机器人性能标准和测试方法
ISO/TR 13309:1995 操作型工业机器人按照ISO 9283, 对机器人进行性能评定的测试设备和操作计量方法的信息指南
ISO/TR 11062:1994 操作型工业机器人 EMC试验法和性能评估标准指南
ISO 9283:1990/Amd 1:1991 操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法.第1次修改:典型应用性能规范选择指南
ISO 9283:1990 操纵工业机器人.性能规范和有磁试验方法

美国材料与试验协会，关于特种机器人性能的标准

ASTM IEC/ASTM 62885-7-20 表面清洁器具第7部分:家用或类似用途干洗机器人性能测量方法
ASTM E2801-11 评估应急响应机器人性能(应对有限区域内的障碍物(沟堑)时的灵活性)的标准试验方法
ASTM E2803-11 评估应急响应机器人性能(应对有限区域内的障碍物(斜面)时的灵活性)的标准试验方法

福建省地方标准，关于特种机器人性能的标准

DB35/T 1920-2020 地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法

德国标准化学会，关于特种机器人性能的标准

DIN EN 62849-2017 家用移动机器人的性能评估方法(IEC 62849-2016);德文版本EN 62849-2016

英国标准学会，关于特种机器人性能的标准

BS EN 62849-2016 家用移动机器人的性能评估方法
BS ISO 18646-1:2016 机器人技术. 服务型机器人的性能标准和相关试验方法. 轮式机器人的移动
BS EN 62929-2014 家用清洁机器人. 干燥清洁: 测量性能的方法
BS EN ISO 9283:1998 操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法

韩国科技标准局，关于特种机器人性能的标准

KS B IEC 62929:2014 家用清扫机器人.干式;性能测定方法
KS B 6970-2014 室内服务机器人语音识别性能评价方法
KS B 7300-2011 机器人高精密减速机性能测试方法
KS B 6934-2011 家用清洁机器人性能测试方法
KS B ISO TR 13309:2011 手动工业机器人.根据ISO 9283、操纵工业机器人的性能评定的计量法和试验设备的信息指南
KS B ISO 9283:2011 工业用机械手机器人.性能项目及试验方法
KS B 6963-2007 服务机器人的自动充电性能试验方法

台湾地方标准，关于特种机器人性能的标准

CNS 14782-2003 工业用机器人性能评估作业之测试仪器与量测方法
CNS 14671-2002 工业用机器人－电磁兼容性试验方法及性能评估准则－指引
CNS 14491-2000 工业用机器人-性能准则与相关试验法

日本工业标准调查会，关于特种机器人性能的标准

JIS B8432-1999 操作型工业机器人.性能标准和相关的试验方法
JIS B8432-1993 工业机器人操纵.性能标准和相关的试验方法

法国标准化协会，关于特种机器人性能的标准

NF E61-103-1998 操纵工业机器人.性能标准和有关试验方法
NF E61-103-1993 工业操作机器人.性能准则和有关试验法

欧洲标准化委员会，关于特种机器人性能的标准

EN ISO 9283:1998 操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法.包含修改件A1-1998
EN 29283-1992 工业机器人操作.性能指标和试验方法

丹麦标准化协会，关于特种机器人性能的标准

DS/EN 29283-1994 操作性工业机器人．性能标准和有关测试方法
DS/ISO 9283:1991 操纵型工业机器人.性能规范和有磁试验方法

美国国家标准学会，关于特种机器人性能的标准

ANSI RIA R15.05-2-1992 工业机器人和机器人系统.路径相关的和动态性能特征.评价
ANSI/RIA R15.05.2-1992 工业机器人和自动控制系统.与路径相关的和动态性能特征.评价
ANSI RIA R15.05-1-1990 工业机器人和机器人系统.点对点和静态性能特征.评价
ANSI R15.05-1-1990 工业机器人和机器人系统.点到点的和静止的性能特征.评定

澳大利亚标准协会，关于特种机器人性能的标准

AS 3984-1991 操作工业机器人．性能标准和相关测试方法