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球形机器人可从土卫六一百公里高处着陆

2013.12.30

美国宇航局科学家设计的球形机器人，集成了着陆缓冲和表面移动的功能

　　据国外媒体报道，美国宇航局的科学家打造了一种可“反弹”的探测器，将用于探索土星的月亮，从外形上看酷似球形机器人，这样的球面设计有助于在着陆时吸收冲击能量，美国宇航局科学家认为这个超级球形机器人可从土卫六“泰坦”表面大约100公里的高度落下而不受到损坏，这种登陆方案的设计让人耳目一新，来自美国宇航局埃姆斯研究中心的科学家Vytas SunSpiral 和 Adrian Agogino 正在试图优化机器人外部的球状“骨骼”设计研制出可适合登陆土卫六“泰坦”的探测器。　　

　　在行星登陆技术中，球形结构的登陆装置有着较好的能量吸收特点，比如美国宇航局研制的勇气号和机遇号火星车就使用了球形缓冲气囊，登陆方式也是在火星表面反复弹跳以逐级降低能量，最后完全停稳。而埃姆斯研究中心的科学家设计的新型土卫六“泰坦”登陆机器人并不是单纯的气囊缓冲结构，其外围为一圈的缓冲架构，其能量吸收能力更加强大，通过结构上的巨大改变来节省其他减速措施，这样可以降低探测器的重量，这样可以一次部署多个球形机器人探测器。　　

　　球状的外观不仅可以用于缓冲减速，还可以用于对土卫六“泰坦”表面的探索，整个探测器没有传统的车轮，完全依靠刚性组件的结构伸缩来移动，是地外天体表面探索的新途径。以往的天体表面探索思路是发射着陆器或者漫游车，如果是漫游车，那么着陆装置和巡视装置需要在着陆后分开，而美国宇航局新的方案中将这两者组合起来，不仅能着陆，还能巡视，这样可以增加探测器设备的携带数量。　　

　　美国宇航局认为新的球形机器人可以从泰坦表面大约100公里的高度安全着陆，大部分的能量可以被球形结构吸收，这样可节省复杂的起落装置。研究人员认为这种不寻常的设计结构在控制上显得非常困难，要涉及到神经科学的控制，让着陆机器人学习算法，这样才能自主通过刚性组件的结构伸缩在土卫六表面移动。

机器人美国宇航局

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